汇编代码在PendSV中断服务例程中的具体操作流程是怎样的？

发表于 2025-9-24 14:59

发表于 2025-9-28 12:20

PendSV 中断服务例程的汇编操作流程通常为：
保存当前任务寄存器（R0-R15）到任务栈；
更新当前任务栈指针到任务控制块；
从就绪队列获取下一个任务的栈指针；
从新任务栈恢复寄存器值；
执行 BX LR 退出中断，切换到新任务。
通过栈操作实现任务上下文完整切换，确保多任务平滑切换。

发表于 2025-10-2 12:03

PendSV 中断服务例程汇编操作流程：先保存当前寄存器状态（R0-R12、LR 等入栈），读取进程控制块获取新任务栈指针，从新栈恢复寄存器值，更新栈指针，最后通过 BX LR 指令切换到新任务，实现任务上下文无缝切换，确保多任务调度可靠。

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