本帖最后由 gdygn007 于 2025-9-19 13:46 编辑
@21小跑堂
一、概述
近期有客户在基于 APM32F103 的电动两轮车项目研发中,遭遇了CAN 通信频繁丢包的棘手问题:调试时发现,F103 每发送7-8 帧数据,往往仅能收到 1 帧来自电机控制器的回复。 经笔者现场排查分析,原因挺典型:为了抠成本,客户把CAN的时钟源换成了内部 HSI,没按常规用外部晶振。现在做产品是真卷,成本能省一点是一点,但这细节没把控好就出问题了。 好在沟通后,客户同意后面评估改版,换成外部晶振。不过眼下这批小批量货得先 “救火”,所以我用了F103 的 demo 复现问题,也整理了些解决思路,给大伙儿碰到类似情况时当个参考。 二、问题分析 1、出现问题后客户第一时间进行交叉验证,问题定位到芯片。现场使用逻辑分析仪解析CAN报文无应答。 2、现场和客户沟通了解到CAN时钟来源是HSI,初步排查大概率是因为系统时钟偏差导致,后面使用热风枪100多℃在芯片环绕加热,波形有改善,后面CAN波形正常了,进一步证明了是系统时钟偏差导致。 3、最后的软件解决方案是参考F103用户手册说明,软件系统在发送3次CAN报文后,仍没有接收到应答,软件步进调节HSITRM。现±5内扫频式步进,如果还是没有改善,再增大范围至±16。 4、HSITRM调节方式是芯片CAN发送0x55(0101 0101b)或0xAA(1010 1010b)数据,调节HSITRM值,让一高一低的频率接近250KHz,占空比接近50%。 三、验证
1、F103 demo使用内部晶振常温下,发送CAN报文——数据正常(注:小编手上的芯片常温特性比较好) 2、F103 demo 使用内部晶振热风枪100℃吹芯片表面,发送CAN报文——数据异常
3、F103 demo使用外部晶振常温下,发送CAN报文——数据正常 4、F103 demo 使用外部晶振热风枪100℃吹芯片表面,发送CAN报文——数据正常 5、F103 demo使用内部晶振常温下,修改HSITM,发送CAN报文——数据异常 6、F103 demo使用内部晶振热风枪100℃吹芯片表面,修改HSITM,发送CAN报文——数据正常 四、总结
通过上面验证的1、2、5、6点可以发现温度确实会对应HSI频率有影响;通过3和4点可以发现外部晶振时钟来源,CAN波特率几乎不受外部温度影响;通过5和6点对比可以发现,微调HSITM值可以让芯片HSISCK时钟频率更加接近目标值,这样芯片CAN正常接收了。 作为FAE每天都会遇到各种疑难杂症,不是在救火就是在救火的路上,有些是对芯片应用不深入了解使用导致,有些是为了扣成本搞掉了核心关键的器件或外围造成。 现极海推出了F402系列,性能比F103更好,价格更有优势,助力客户降成。(相关F103移植到F402说明可以参考小编往期文章 https://bbs.21ic.com/icview-3447448-1-1.html )
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