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要测量电机的电流，可以使用电流传感器来实现。常见的电流传感器有霍尔效应传感器和电阻式传感器。
在单片机编程中，可以通过 ADC（模拟数字转换器）模块来实现对电流传感器输出电压的采样和转换。下面是一个简单的步骤： 连接电流传感器：将电流传感器的输出引脚连接到单片机的某个 ADC 输入引脚。
根据传感器的类型和工作原理，可能还需要连接一些外部元件，如霍尔元件或电阻。配置 ADC 模块： 得到的结果是一个数字值，可以通过一定的计算和校准，将其转换为实际的电流值。
需要注意的是，电流传感器的输出电压与电流之间的关系可能是非线性的，因此可能需要进行一些额外的校准和计算，以获得准确的电流值。
此外，还要注意 ADC 的采样精度和采样频率，以确保测量的准确性和实时性。
总结来说，要在单片机编程中测量电机的电流，可以使用电流传感器并结合 ADC 模块来实现。
通过配置和操作 ADC，可以获取电流传感器输出电压的数字值，并将其转换为实际的电流值。需要根据传感器的特性进行校准和计算，以获得准确的测量结果。
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