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[应用方案] 测量电机的电流

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lzbf 发表于 2025-10-18 21:17 | 显示全部楼层
电源线与信号线分开布线，避免耦合干扰。
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uiint 发表于 2025-10-22 14:12 | 显示全部楼层
必须使用闭环霍尔传感器或高端侧分流，以确保精度和安全性。
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wilhelmina2 发表于 2025-10-22 15:06 | 显示全部楼层
电阻分流法
这是最常用、成本最低、线性度最好的方案，尤其适用于直流和低频交流测量。
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benjaminka 发表于 2025-10-22 15:35 | 显示全部楼层
利用霍尔元件感知磁场变化，输出与电流成比例的电压/电流信号，无需直接接入主回路，天然隔离。
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hearstnorman323 发表于 2025-10-22 15:57 | 显示全部楼层
电机驱动端的电压波动可能超出运放耐受范围
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yeates333 发表于 2025-10-23 20:58 | 显示全部楼层
配置INA3221的增益、校准寄存器。
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youtome 发表于 2025-10-23 21:35 | 显示全部楼层
关键环节包括传感器/转换元件选择、信号调理电路设计及软件算法优化
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chenci2013 发表于 2025-10-23 22:18 | 显示全部楼层
单片机无法直接测量电流，需先将电流信号转换为电压信号，再通过ADC模块采集。
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