[活动] 25-09-04期【创作大赛】分享原创话题,赢现金红包

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21ic小管家 发表于 2025-9-23 09:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
话题09月【第四期】,参与立享家园币奖励,更有大额红包等你来拿~~~

创作话题(1): “机器人路径规划,你咋让MCU避坑不撞墙?”
机器人得自己找路走,MCU得把路径规划得像GPS一样准。你们咋干的?AI算法跑得飞起,还是SLAM硬怼环境?快来晒晒你的路径规划神技,或者吐槽哪次规划走偏撞墙的糗事!


创作话题(2):“机器人电机同步,你有啥招让轮子转得齐?”
机器人多轮子得同步转,不然走得像醉汉。你们咋弄的?PID调参调到吐,还是CAN总线传命令稳一手?快来聊聊你的电机同步绝活,或者讲讲哪次不同步机器人原地打转的惨剧!


温馨提示:结合以上话题,用户自由发挥创作,禁止照搬以上“话题”为作品的“主题帖标题”(本活动与#申请原创活动同享奖励,可享双份打赏


活动奖励:
参与奖:参与必奖200家园币
优秀奖:已内容质量打赏,优质内容最高奖励200元论坛现金红包;
本活动对作品内容,字数、配图等未作限制,但优质内容可获得更高奖励~~~


活动时间:2025年09月22日~2025年09月28日


参与方式:
(1)结合“创作话题”发表包含个人信息增量的“主题帖”内容;
(2)选择“Microchip”论坛发布话题内容→戳此即可跳转编辑页面
(3)发布成功后,需复制主题帖链接回复至本帖的评论区



评选规则:
一、按内容质量给予打赏参与奖/优秀奖;
二、内容需为作者原创并首次发布,禁止抄袭/搬运他人内容;
三、内容要求已主题帖的形式发布后,将主题帖链接回复到本帖评论区,视为成功参与活动;
四、参与本活动作品,不与论坛其他原创类活动同享;
五、月度奖所包含的各项奖励,要求分享作品均需符合优秀奖标准;



参与话题原创   立享二姨家红包豪礼!!!
王栋春 发表于 2025-9-23 12:22 | 显示全部楼层
行走驱动同步,轴动还是机动,这是个问题
https://bbs.21ic.com/icview-3489395-1-1.html
(出处: 21ic电子技术开**坛)
王栋春 发表于 2025-9-24 09:06 | 显示全部楼层
just do it——机器人走“自己的路”没那么简单
https://bbs.21ic.com/icview-3489494-1-1.html
(出处: 21ic电子技术开**坛)
liao6 发表于 2025-9-25 14:36 | 显示全部楼层
精准控制机器人,需要哪些角色?
https://bbs.21ic.com/icview-3489588-1-1.html
(出处: 21ic电子技术开**坛)
meiyaolei 发表于 2025-9-25 19:50 | 显示全部楼层
我对机器人的算法理解
https://bbs.21ic.com/icview-3489619-1-1.html
机器人电机同步的会遇到的问题一
https://bbs.21ic.com/icview-3489620-1-1.html
dffzh 发表于 2025-9-28 13:41 | 显示全部楼层
本帖最后由 dffzh 于 2025-9-28 17:05 编辑

贴1:
SLAM是什么?怎么用于路径规划?
https://bbs.21ic.com/icview-3489917-1-1.html

贴2:
保证机器人电机同步的关键实现方法
https://bbs.21ic.com/icview-3489922-1-1.html

贴3:
通过PID调参实现机器人电机同步的常用方法
https://bbs.21ic.com/icview-3489940-1-1.html
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