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[应用方案] 新型PID控制

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mnynt121 发表于 2025-10-18 19:59 | 显示全部楼层
虽比传统PID更灵活，但依然依赖系统模型精度，建模误差会影响控制效果
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burgessmaggie 发表于 2025-10-18 20:43 | 显示全部楼层
若采用在线辨识，需确保辨识算法对噪声、非线性的鲁棒性；若采用离线模型，需定期更新以适应系统老化。
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pmp 发表于 2025-10-18 22:01 | 显示全部楼层
它在动态响应、抗干扰和稳定性方面更具优势，但也带来更多实现和调试难点。
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maudlu 发表于 2025-10-18 22:30 | 显示全部楼层
Ziegler-Nichols法需反复调试，难以适应参数时变的系统。
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gygp 发表于 2025-10-22 13:33 | 显示全部楼层
新型 PID 虽减少了人工整定，但需明确算法内部的参数逻辑与约束边界。
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pmp 发表于 2025-10-22 14:25 | 显示全部楼层
在任何工况下保障系统不进入危险状态。
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houjiakai 发表于 2025-10-22 17:25 | 显示全部楼层
多数新型PID依赖被控对象的数学模型
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