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[应用方案] 新型PID控制

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everyrobin 发表于 2025-9-29 22:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
PID控制, AC

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51xlf 发表于 2025-10-2 20:11 | 显示全部楼层
依赖对系统模型的理解或在线学习能力
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wilhelmina2 发表于 2025-10-2 22:35 | 显示全部楼层
按Z变换理论重新离散化连续域参数，考虑香农采样定理
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mollylawrence 发表于 2025-10-4 08:33 | 显示全部楼层
参数更新频率需与系统动态响应匹配，避免过高频率导致振荡或过低频率响应滞后。
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qiufengsd 发表于 2025-10-4 09:30 | 显示全部楼层
新型 PID 多依赖模型或规则进行自适应调整，模型不准会直接导致控制失效。
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deliahouse887 发表于 2025-10-4 11:45 | 显示全部楼层
必要时加入滤波环节以提升微分环节稳定性。
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gygp 发表于 2025-10-4 12:07 | 显示全部楼层
算法实现难度增加，需考虑软硬件支持及调试工具配套
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macpherson 发表于 2025-10-4 12:26 | 显示全部楼层
新型PID的核心是“​​用智能算法弥补传统PID的不足​​”
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modesty3jonah 发表于 2025-10-4 12:50 | 显示全部楼层
应对复杂被控对象特性              
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benjaminka 发表于 2025-10-4 14:13 | 显示全部楼层
控制动作过于频繁可能引发系统震荡，可采用带死区PID控制
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tifmill 发表于 2025-10-4 14:58 | 显示全部楼层
不再是在连续时间域里设计，而是在离散的、采样的数字世界里实现。
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mickit 发表于 2025-10-4 15:39 | 显示全部楼层
新型PID控制是在传统PID基础上引入改进算法
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fengm 发表于 2025-10-4 17:03 | 显示全部楼层
新型PID需在噪声、扰动或模型不确定性下保持稳定，避免因干扰导致控制失效。
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timfordlare 发表于 2025-10-4 17:54 | 显示全部楼层
不等误差产生，而是预测扰动，提前施加补偿。PID是“事后补救”，前馈是“主动出击”。
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abotomson 发表于 2025-10-4 19:48 | 显示全部楼层
传统PID仅需调节Kp/Ki/Kd三个参数，而新型PID可能涉及数十个可调参数
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10299823 发表于 2025-10-4 20:17 | 显示全部楼层
避免过度追求算法复杂度而牺牲实时性。
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earlmax 发表于 2025-10-4 20:57 | 显示全部楼层
限制参数调整范围，防止极端工况下参数失控
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backlugin 发表于 2025-10-4 21:36 | 显示全部楼层
定期校准参数，尤其在系统运行状态发生较大变化后。
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biechedan 发表于 2025-10-4 22:19 | 显示全部楼层
在参数自适应和系统稳定性间找到最优解。
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linfelix 发表于 2025-10-4 22:47 | 显示全部楼层
结合鲁棒控制理论，设计对模型误差不敏感的控制器
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