关于管道机器人的思考！

登录 · 发表于 2012-7-6 22:56

如图所示，如何让机器人在管道中A、B点间来回自动清扫？主要是A、B的这两个点，有什么好的可行的方案？

发表于 2012-7-7 13:51

这板块冷清呀！自己顶起·

发表于 2012-7-9 03:12

如果是非铁磁材料管道，用磁铁标定位置。铁管可以考虑超声波，比较来自AB两个声源的信号时间差定位，这个我没测试过，仅供参考。

发表于 2012-7-9 10:31

磁铁标定？那磁铁的磁强度一定要很大，这种磁铁硼磁最合适，不过硼磁的缺点就是质脆。还有一个问题就是这种磁感应传感器哪种合适？感应距离能达到多少？要是能达到5cm以上最好！还有这种磁感应传感器有没方向性？南极、北极都行吗？
要的有一个无线发射装置，发射有效范围可在30~50平方厘米的范围内，机器人本身安装一个接收装置，当行驶至有效范围内时就能接收到信号！不知有没这种装置！各位可推荐一下~

发表于 2012-7-10 18:47

使用霍尔传感器试一下这块没接触过想用超声波但管道两侧没有障碍物这是个问题找到好的方法说一声先谢谢了

发表于 2012-7-10 21:28

两天了，终于有人顶贴了~霍尔接近开关的检测一半在10mm以内，而且要选用那种全级霍尔效应开关。实际工程中使用不便，且容易出现检测失效的情况！
楼上的难道现在也在做管道机器人？
最好的就是有一种无线装置正如我四楼所言最好！不过还没找到这种模块！
求方案...............................................

发表于 2012-7-10 22:20

水份、管壁杂质、天线位置等对电磁波感应强度的影响很大，所以不能测电磁波强度来定位。
应该选用输出模拟量的霍尔传感器，不是霍尔开关。

发表于 2012-7-10 23:34

回7楼：非定位，实为靠近检测，无线装置可直接放于管道内端，机器人靠近发送装置的范围内时就能检测到！
输出模拟量的霍尔传感器，求型号！

发表于 2012-7-11 02:40

回7楼：非定位，实为靠近检测，无线装置可直接放于管道内端，机器人靠近发送装置的范围内时就能检测到！
输出模拟量的霍尔传感器，求型号！
mei326 发表于 2012-7-10 23:34

SS495A1

登录 · 发表于 2012-7-11 10:42

SS495A1，这种传感器的检测距离最大也只有20mm，虽然无极性要求，也需要检测永磁体，实际工程使用不便~

发表于 2012-7-11 20:11

如果不方便加大磁场强度，可以考虑磁阻传感器，地磁场都能测出来。

发表于 2012-7-11 20:12

如果你规定不能使用永磁体，当我没说。

发表于 2012-7-12 15:45

如果你规定不能使用永磁体，当我没说。
ocon 发表于 2012-7-11 20:12

并非不能使用永磁体！只是考虑到管道为铁皮，永磁铁的磁性较强，磁铁一下就与管道吸住了，人工再取下来不容易呀，这大热天的，不出身汗取不下来呀！

不知道采用射频卡的方案怎么样！就像公交报站的那种，那种RF卡的距离应该是可调的（因为各个站台马路的宽度等是不一样的），要是这种方案能行，那就方便多了!只是不知道哪种RF卡或模块合适！

发表于 2012-7-12 15:58

停车场检测的那种不知道是什么卡！距离有个半米远就能检测到~不知道有没这相关的资料！

发表于 2012-7-12 16:44

普通的电磁波无法穿透金属，这个是科学常识。

发表于 2012-7-12 21:34

普通的电磁波无法穿透金属，这个是科学常识。
ocon 发表于 2012-7-12 16:44

我想应该说是普通的电磁波无法穿透密闭的金属！

发表于 2012-7-12 23:35

好吧，你说得对，我的物理没有你的语文学得好。

发表于 2012-7-15 11:14

结贴~感谢ocon的一路支持~

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