高分求解：CAN总线接收数据到触发中断的时间？

发表于 2012-7-16 09:55

最近在做CAN实验，用的STM32107。
发现实验现象：如果每1ms发送一帧数据，CAN总线上会检测到1ms周期的脉冲，但是接收中断处确是大约每隔3.6ms才检测到一个脉冲。这是什么原因造成的呢？难道CAN收发器收到数据到STM32微控制器发出中断信号要大约2ms的时间吗，这也太慢了吧！

发表于 2012-7-16 09:57

有什么方法可以解决上面的问题：能让收发器收到数据后，触发中断？？？

发表于 2012-7-16 11:49

收发器收到数据后，触发中断是肯定的. 硬件自动会完成的, 而且是接收完整数据包后立即触发.
你的系统的问题跟接收的设置和软件有关.
由于CAN 的接收 FIFO 是三级深度.
有几种类型的接收中断:
当 FIFO 接收到一个报文，硬件就会更新FMP[1:0]位，并且如果CAN_IER寄存器的FMPIE位为’1’，那么就会产生一个中断请求。
当FIFO变满时(即第3个报文被存入)，CAN_RFR寄存器的FULL位就被置’1’，并且如果CAN_IER寄存器的FFIE位为’1’，那么就会产生一个满中断请求。
在溢出的情况下，FOVR位被置’1’，并且如果CAN_IER寄存器的FOVIE位为’1’，那么就会产生
一个溢出中断请求。
另外还有报文过滤的因素, 就看你的接收及中断怎么设置了

发表于 2012-7-16 14:55

我设置的是接收到一个报文后立即中断，滤波器设置是接收全部的数据！！！这应该不会影响接收中断的速率呀

发表于 2012-7-16 14:55

LS说的很精辟，你可以通过这些找下原因吧

发表于 2012-7-16 15:08

CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE); //CAN中断设置
void CAN1_Config(void)
{
  /* CAN register init */
  CAN_DeInit(CAN1);
  CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);

  /* CAN cell init */
  CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_Mode =CAN_Mode_LoopBack;  //CAN_Mode_Normal;
  CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_3tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_5tq;
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 4;//2
  CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);

/* CAN filter init */
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;//接受全部的数据
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=0;//如果接受到数据就将数据放到FIFO0中
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;
  CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);


}

发表于 2012-7-16 15:15

void CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
   Timer3=TIM_GetCounter(TIM3);
   CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage1);
   STM_EVAL_LEDOn(LED3);
  if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)) // 查看PE3引脚的波形
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_3);
  else
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_3);
}

发表于 2012-7-16 15:17

请大侠指点啦

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