最近很火的日本智能垃圾桶

登录 · 发表于 2012-7-28 16:21

发表于 2012-7-28 16:23

这是从YOUKU上截下来的图。
硬件原理哪位大神给分析下？
软件设计哪位兄台再给分析下？
日本的电子工程师还是比较牛掰的，不知道是他一个人搞定的，还是几个人一起搞定的？

登录 · 发表于 2012-7-28 16:26

发表于 2012-7-29 12:28

快、准、稳。。

发表于 2012-7-29 15:03

发表于 2012-7-29 21:36

一开始是瞎猜的刚刚去看了下视频大概是这样吧
1 视频监测
2 检出运动物体建模型跟踪运动物体轨迹
3 计算出目的位置
4 遥控垃圾桶
5 移向目的地并接住

大家可以仔细看视频2分钟之后的画面在墙上挂了个东西可以猜测以上1、2、3、4步骤的内容是脱机完成的

发表于 2012-7-30 00:20

一开始是瞎猜的  刚刚去看了下视频  大概是这样吧
1 视频监测
2 检出运动物体建模型跟踪运动物体轨迹
3 计算出目的位置
4 遥控垃圾桶
5 移向目的地并接住

大家可以仔细看视频2分钟之后的画面在墙上挂了个东西  ...
原野之狼发表于 2012-7-29 21:36

说得有道理，关键是运算速度与执行的速度。
视频检测：以每秒50帧（场）速度计算，每个画面要20ms，用TI的DM640系列处理的话，要实时处理都比较困难，那就算40ms处理一次吧。如果用圆锥镜，还要图像矫正，处理时间就更长了（或许有某种算法可以不矫正直接计算吧）。
而手中抛出的物品，在脱手瞬间是没法计算轨迹的，必须运行了一段时间才能计算轨迹，那么留给轨迹计算以及垃圾桶移动的时间就更短了。
看视频，应该是将手中的物品大致朝着垃圾桶的方向抛出才行，如果是反方向抛出，难道垃圾桶还能“飞奔”不成？

发表于 2012-7-30 00:51

不想工作啊。

发表于 2012-7-31 21:46

值得借鉴！

发表于 2012-8-1 11:54

这个感觉，可以买来玩玩，真的来装垃圾，有点舍不得，呵呵，肯定很贵~！

发表于 2012-8-1 13:49

看视频不仔细啊。。人家房间墙上挂了个kinect。。

发表于 2012-8-1 15:55

我觉得应该是墙上那个是个监控+计算+控制模块，独立操作。将落点坐标计算出来之后，控制筒移动到固定位置。不过这个机械部分确实有难度，那个加速度，那个稳定性，只有小日本的东西才做的出来~~

发表于 2012-8-1 17:17

同时扔两个垃圾会发生什么情况？

发表于 2012-8-2 01:32

看看福岛就知道他们先不先进了。

发表于 2012-8-2 08:09

原理分析是对的。

实际上，他这个，垃圾桶只是个执行部件，kinect才是传感器，XBOX360才是处理器——这个就是你们所说的电脑。

发表于 2012-8-4 19:53

牛呀

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