发送总是显示应答错，发送忙
AERR=1
TXBSY=1
程序如下：
void CAN_INIT ( void )
{
CANGCON = 0x01 ; /*进入复位模式并且复位MOb*/
while ((CANGSTA & 0x04)); /*测试CANGSTA中的ENFG位是否为0*/
CANBT1 = 0x12; //16Mhz,100kbps
CANBT2 = 0x0c;
CANBT3 = 0x37;
CANTCON = 0xff ; /*设置定时器预定标*/
//--------------can_MOB INITIAL-------------------
//MOB0=RX[CMD] 接收上位机发来的指令 格式：3,0,0,177,239,33
CANPAGE = 0x00; //MOB0,自动增量，初值为0
CANSTMOB = 0;
CANCDMOB = 0x18; //can2B,DLC=8
CANIDT4 = 0x08; // 00001 0xx
CANIDT3 = 0x79; // 01111 001 33
CANIDT2 = 0x8f; // 10001 111 239
CANIDT1 = 0x65; // 01100 101 177
CANIDM4 = 0xfc; // 11111 100
CANIDM3 = 0xff; // 11111 111
CANIDM2 = 0xff; // 11111 111
CANIDM1 = 0x07; //CANIDM4-1数据校验屏蔽寄存器 00000 111
//MOB1=TX[STA1] 向上位机报告状态组1 6,0,0,178,239,33
CANPAGE = 0x10;
CANSTMOB = (1<<TXOK);
CANCDMOB = 0x18;
CANIDT4 = 0x08; // 00001 000
CANIDT3 = 0x79; // 01111 001 33
CANIDT2 = 0x97; // 10010 111 239
CANIDT1 = 0xc5; // 11000 101 178
CANGIE |= ((1<<ENIT) + (1<<ENRX)); //开全局中断 和 接收中断
CANIE2 |= 0x00; //开MOB3 & MOB0信箱接收中断(接收邮箱)
CANPAGE = 0x00;
CANGCON = 0x0a ; /*进入操作模式*/
while (!(CANGSTA & (1<<2))); /*测试CANGSTA中的ENFG位是否为1*/
}
void CAN_TX ( void )
{
byte i;
CANGIE &= 0xdf;//ENRX=0
CANPAGE = 0x10 ; /*指定此消息的MOb页（寄存器中的高4位）*/
if (CANSTMOB & 0x40)
{
CANSTMOB &= 0xbf;
for(i = 0; i < 8; i++) CANMSG = 0x41+i;
CANCDMOB = 0x58; //帧发送
}
CANGIE |=0x20; //ENRX=1
}
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