一般用汇编的Q格式都是截尾舍人，为了提高精度可以向上舍人，但我觉得下面的精度处理有些不对，程序中屏蔽了高位，但减的比留下的最大值都大，这不就不管用了么（肯定会跳）。不知我的看法对么，大侠们怎么看，小弟盼高手指点。下面是三相异步电机中的电流模型的 一部分，已经处理到_cur_error=_cur_error+_kr*(_isd-_imr)， _cur_error的初值是0.
_kr 电流模型积分常数
_k 速度与角度的变换常数
_cur_error 电流模型量化误差累计寄存器一
程序为
current_model:
lacc _isd
sub _imr
sacl _foc_temp
lt _foc_temp
mpy _kr
pac
clrc SXM
and #07fffh
add _cur_error
sacl _cur_error
sub #32768
blz no_limit1
sacl _cur_error
setc SXM
pac
sach _foc_temp,1
lacc _foc_temp
add #1
sacl _foc_temp
add _imr
sacl _imr
bcnd i_mrnotzero,neq
lacc #0
sacl _foc_temp
b i_mrzero
no_limit1:
setc SXM
pac
sach _foc_temp,1
lacc _foc_temp
add _imr
sacl _imr
bcnd i_mrnotzero,neq
lacc #0
sacl _foc_temp
b i_mrzero |
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