STM32 CAN波特率设置

发表于 2012-11-22 11:22

void RCC_Configuration(void)
{
  ErrorStatus HSEStartUpStatus;
  u8 len;
   RCC_DeInit();
  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
  HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();
  if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)
  {
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
  FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
  }
  RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
  RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div4);
  RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_PREDIV1,RCC_PLLMul_4);
  RCC_PLLCmd(ENABLE);
  while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET)
  {
  }
  RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
   while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0X08)
  {
  }

   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
}

  CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_2tq;                            /*  波特率相关设置             */
  CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_16tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_8tq;
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 2;

我的晶振是25M的，利用上面的参数得到CAN波特率为500kps，根据网上搜查资料，需要知道CAN系统时钟，哪位大虾告诉我根据上面的设置推算出CAN系统时钟怎么不对啊？

发表于 2012-11-22 11:26

每一位的Tq数目 = 2(固定SYNC_SEG) + 16 (BS1) + 8 (BS2) = 26

如果CAN时钟是 X MHz : (xM / 2) / 26 = 500K ，推算出Ｘ＝　26M,也就说ＣＡＮ时钟为２６M吗？如果是２６Ｍ，那系统时钟哪里如何对上的？

发表于 2012-11-22 11:37

LZ的情况我估计是正常的。

估计CAN的输入时钟为 25M：
CAN波特率为 25M / CAN_Prescaler / (CAN_BS1+CAN_BS2+1) = 25M /2 /25 = 0.5M

注意：CAN的输入时钟有2个来源。

发表于 2012-11-22 11:56

IJK您好！　ＳＪＷ＝２，不是等于１啊？如果是１的话．如果ＣＡＮ时钟是２５Ｍ，又是如何推出的啊？

发表于 2012-11-22 11:58

事实证明我把ＳＪＷ修改为１，波特率也是５００ＫＢＰＳ，请问这个２５Ｍ，ＣＡＮ系统时钟如何推算的？

发表于 2012-11-22 12:08

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
  RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div4);
  RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_PREDIV1,RCC_PLLMul_4);
  RCC_PLLCmd(ENABLE);
请问几条语句哪里是设置ＣＡＮ系统时钟的呢？

发表于 2012-11-22 13:08

RCC_PREDIV1Config(RCC_PREDIV1_Source_PLL2, RCC_PREDIV1_Div5);
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_PREDIV1, RCC_PLLMul_9);
#else
/* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
#endif

/* Enable PLL */
RCC_PLLCmd(ENABLE);
这是USB初始化的,如果我用了USB,再去设置CAN就不好使了,请问我该如何修改?

发表于 2012-11-22 13:59

IJK您好！　ＳＪＷ＝２，不是等于１啊？如果是１的话．如果ＣＡＮ时钟是２５Ｍ，又是如何推出的啊？
wangjun2012 发表于 2012-11-22 11:56

CAN波特率跟SJW没有关系。

发表于 2012-11-22 17:38

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div8); //8分频率 add new 81M CAN时钟

/* PLL2 configuration: PLL2CLK = (HSE / 5) * 8 = 40 MHz */
RCC_PREDIV2Config(RCC_PREDIV2_Div5);
RCC_PLL2Config(RCC_PLL2Mul_8);

/* Enable PLL2 */
RCC_PLL2Cmd(ENABLE);

/* Wait till PLL2 is ready */
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLL2RDY) == RESET)
{}

/* PLL configuration: PLLCLK = (PLL2 / 5) * 9 = 72 MHz */
RCC_PREDIV1Config(RCC_PREDIV1_Source_PLL2, RCC_PREDIV1_Div5);
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_PREDIV1, RCC_PLLMul_9);
晶振是25M,请问系统时终多少啊?是不是9*72M=648MBPS

发表于 2012-11-23 09:09

搞定了,由于清楚了波特率如何计算,但不清楚CAN系统时钟,和CPU的系统始终究竟为多少,那个函数也木有解释,后来通过示波器看出波特率大概在100K,因此反推CAN系统时钟和CPU时钟,然后再按照CPU时钟从5K-1Mbps全部测试通过.看样子资料不全,找不到对口的资料还是比较麻烦的.

发表于 2013-12-10 08:51

学习了。

发表于 2014-2-27 10:04

BS1,BS2 是怎么确定的，我想把波特率改为１２５Ｋ和５００Ｋ

发表于 2017-2-28 07:01

wangjun2012 发表于 2012-11-23 09:09
搞定了,由于清楚了波特率如何计算,但不清楚CAN系统时钟,和CPU的系统始终究竟为多少,那个函数也木有解释,后 ...

can系统时钟和cpu系统时钟什么关系啊？再有BS1和BS2怎么确定啊，波特率改为125k

STM32 CAN波特率设置

相关帖子

浏览过的版块

十世金身

技术领袖奖章

核心会员奖章

坚毅之洋流

技术奇才奖章

奔腾之江水

精英会员奖章

以坛为家