52单片机控制舵机问题

发表于 2012-11-29 14:51

我用52单片机驱动SG90舵机（辉盛），输出正确的方波50HZ占空比为1~2ms为什么只见舵机嗡嗡的响就是不转动，这是怎么回事。是不是52单片机驱动舵机要外加电路啊，要加什么电路。请高手指点。谢谢了

发表于 2013-3-4 20:29

表示不懂什么是舵机
嘻嘻
不过，datasheet多看看总是没错的
一般产品的生产公司都会有电路例程图的
找SG90舵机（辉盛）官网看看

发表于 2013-3-4 21:12

楼主描述的这种舵机是根据PWM占空比调整角度的舵机，请楼主检查PWM频率是否在指定范围内，电平幅度是否在指定范围内。

发表于 2013-5-7 01:55

谢谢

发表于 2013-5-7 13:41

用过其他类型的舵机，嗡嗡响有可能是占空比不对，舵机憋着了，也有可能其他方面的原因，比如电压不对，舵机里的齿轮坏了

发表于 2013-5-8 10:00

控制舵机时频率不对，是不行的。我用的舵机忘了什么型号，但是频率必须是50HZ。

发表于 2013-5-8 17:32

占空比为1~2ms？一般舵机的程序网上都有很多，自己找找看

登录 · 发表于 2013-5-8 19:44

本帖最后由 tyw 于 2013-5-8 19:53 编辑

占空比为1~2ms

这个讲法有问题,应该是脉宽1～2ms,占空比应该拿20ms(50Hz)来比才对哦,哈哈
S90载荷为1.6kg/cm,你先把负载拉掉试.

发表于 2013-8-1 20:16

应该每个牌子的舵机脉宽要求都不一样吧？我那9g航模舵机脉宽实测为500us到4000us以上，中间90°角为1330us。所以楼主可以用proteus测一下，找到属于你的脉宽