pid控制pwm电机调速的问题请教

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 楼主| martial 发表于 2008-4-15 10:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
用pid控制有刷电机稳定在6k转速,现在的问题是如果速度上了6k就能稳定,但是开机后速度有时到不了6k,可能是什么原因造成的呢?
好不厉害 发表于 2008-4-15 11:06 | 显示全部楼层

你是全负载启动啊?

是不是饱和了
 楼主| martial 发表于 2008-4-15 11:11 | 显示全部楼层

我的负载很轻,就一个铝制的离心筒

你说的饱和是指什么?
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