while(1)
{
if ((char_can_read()>=1))
{
cmd=get_char();
if (cmd==0x0a) //pc发送不同的命令字，可以执行不同的操作
{ //其他功能可以用else添加。
//0x0a要求扫描一周，所有把数据上传。
for(i=0;i<IR_NUM;i++)
{
RCLK=0; //移位操作
if (i==0)
D_OUT=1; //红外发送，只有一个1(点亮)
else
D_OUT=0; //其他红外管要关闭
RCLK=1; //srclk和rclk管脚相连，上升沿送入数据,并移位
//nop();nop();
delay1ms(); //延时2ms,手册说明，红外接收要求100个脉冲，这确实影响相应时间
delay1ms(); //但是，有的接收管不需要这么多，是否可以更少的脉冲有效需要测试
//如果需要更快的相应时间，可以找10个脉冲有效的接收元件。
MCU_PL=1;
nop();nop();
MCU_PL=0; //使能端为低电平时8位数据进入寄存器
nop();nop();
MCU_PL=1; //高电平数据锁存，同时165数据自动移1位
if (D_IN) //已经有1bit移出
ch=0x80;
else
ch=0;
for(j=1;j<IR_NUM;j++) //读取红外接收管的值，通过串口发送出去
{
MCU_CLK=0;
nop();nop();
MCU_CLK=1;
ch=ch>>1;
if (D_IN) //又有1bit移出
ch|=0x80;
if (j%8==7)
send_char(ch);
}
}
}
else
{
}
}
} |
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