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电机驱动器中的速度环第一积分常数和第二积分常数

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2220|1
 楼主| lisheng305 发表于 2013-5-5 09:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
电机驱动器, 控制, 控制器, PI控制器, pi
请问，
   电机的速度环控制中有几个PI 控制器，其中第一积分时间常数和第二积分常数能不能串联同时使用，形成一个2型开环传递函数？还是所说的是一个PI控制器，第一与第二只是用来切换的？
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airwill 发表于 2013-5-5 19:05 | 显示全部楼层
速度环控制, 是个闭环控制
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