如何用简易电路检测增量式角编码器旋转方向？

发表于 2013-6-6 16:37

增量式光电角编码器，+5V电源，A,B两路TTL方波脉冲（占空比50%）输出，相位相差90°（顺时针A超前B，逆时针B超前A），如何用个简单的电路检测是A相超前B相，还是B相超前A相。

发表于 2013-6-6 17:04

用2个边沿触发器即可
先触发的那个点灯,并禁止另一个触发器的动作.

发表于 2013-6-6 18:05

感谢，我试一下。

发表于 2013-6-6 18:10

发表于 2013-6-6 18:31

这样做会不会有个问题，就是A相超前B相90°，也相当于B相超前A相270°，而角编码器的初始位置是不确定的，如果刚好B的上升沿先到了，会不会造成显示的相位相反？

登录 · 发表于 2013-6-6 18:35

本帖最后由 tyw 于 2013-6-6 18:44 编辑

不会的.

光电编码器 38页 3.3M.pdf (3.23 MB)

发表于 2013-6-6 18:41

当其中一个边缘上升时判断另一路是高还是低如果是高则说明落后如果是低则说明相位落后90度
用单片机的中断就可以去判断用dsp的话直接由时间管理器接入两路信号就可以通过读寄存器值判断是正转还是反转

发表于 2013-6-6 18:53

谢谢zhangmangui，就是不想搞那么麻烦，所以才想用个简单的电路

登录 · 发表于 2013-6-6 19:11

atheling 发表于 2013-6-6 18:53
谢谢zhangmangui，就是不想搞那么麻烦，所以才想用个简单的电路

想用简单的数字电路做是吧请看我穿的资料里面有详细说明

发表于 2013-6-6 20:35

不懂

发表于 2013-6-6 22:20

找一个可以双沿触发中断的MCU，其中一个接中断，另一个接普通IO，中断时判电平！正+1，负-1。
这样的用法，不用当心去不去抖的问题。

发表于 2013-6-7 08:49

一个D触发器即可。一路接D端，另一路接CP。输出便是方向信号。
在CP输入（比如说A路信号）的上升沿判断D输入（比如说B路信号）的电平高低，从而得出方向信号。

发表于 2013-6-17 01:04

qzlbwang,谢谢，我还用GAL20V8弄了一个，要是你这个方法行的话就简单多了

发表于 2013-6-17 10:39

教科书都是12楼说的。