使用电磁铁控制切胶不好

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fp123123 发表于 2013-6-7 20:46 | 显示全部楼层
我用的吸盘电磁铁,要等待60ms才达到可靠吸力,1.6ms根本不可想象
jjeemm77 发表于 2013-6-8 09:10 | 显示全部楼层
哈!…这就是理论与实际的差别!…楼主做工控时间不长!…给你指明一条道吧!…你要给我敬礼哟!哈哈!
机械传动中有延时、滞后!你把定标提前不就得啦!!!…真是的!
sdwys 发表于 2013-6-8 09:14 | 显示全部楼层
控制要留余量。
受不了了 发表于 2013-6-8 13:10 | 显示全部楼层
机械结构就有问题,老T叔的分析已经充分说明楼主的方法永远不能实现。这个需要追,就是剪刀跟随,剪刀在剪切的过程中完全与胶水同速
 楼主| Regsen 发表于 2013-6-9 10:56 | 显示全部楼层
是的哇。各位分析都是有可取之处的。现在不怕他有滞后,就怕他每次切刀的点,离散区域过大。我想要通过预先给电磁铁一个PWM控制信号,让他保持有一定的电流,对于响应时间可能有很大的提高。现在还在实验中,看实验结果吧
 楼主| Regsen 发表于 2013-6-17 16:14 | 显示全部楼层
在不懈的努力下,开了最大的优化。终于控制在了能够接受的范围内。感谢各位的帮助啊。分数我随机给啦
xu_ 发表于 2013-6-17 17:04 | 显示全部楼层
电磁铁需要高速动作,可以考虑用电容提前储能。
很多电力断路器都是这样处理的。
elec921 发表于 2013-6-17 20:12 | 显示全部楼层
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