使用电磁铁控制切胶不好

只看该作者 · 2013-6-7 10:52

本帖最后由 Regsen 于 2013-6-7 10:53 编辑

我使用电磁铁做某个产品的胶水切断的执行器件。发现在使用时候，效果不是十分理想。想要在某一个位置切断胶水，发现实际他的位置偏差有3个mm，要求控制误差在0.5mm以内。以为是控制方式有问题，使用了别的控制方式，效果还是一样。怀疑是电磁铁执行的稳定性不好。请教大家有何见解

只看该作者 · 2013-6-7 10:55

执行机构不明确，不知如何控制的。无法回答

只看该作者 · 2013-6-7 11:02

已经连续奋战多日。是一个步进电机带动一个机构来回行走，电磁铁负责在该机构到达特定位置时产生控制。使用过延时来做，发现效果不好，以为是延时不准确导致，现在使用步进电机走动的步数来做，还是一样的问题。考虑到步进电机可能有失步，所以在步进电机拖动的机构行程中放置有位置传感器，过了该传感器100mm左右是执行操作的位置。（传感器不能放置在需要执行操作的位置）

只看该作者 · 2013-6-7 11:17

电磁阀的延时不均匀。可以参考高速电磁阀控制方式，在关断时不时断电，而采用接近关断的维持电流，来实现电磁阀的高速动作。

1万 · 2013-6-7 11:19

步进电机定位误差大有几个方面：
  一、失步，或者是电机力矩不够，或者是驱动速度超标
  二、回差，传感器定位逻辑不对，没能正确消除回差
  三、执行机构动作的机械重复性误差
  四、EMI措施不到位，产生了误动作

-504 · 2013-6-7 11:41

其实可以用传感器检测电机到位后，电机运动停下，再控制电磁铁的具体动作。用电磁铁动作也不在乎这点检测时间吧

只看该作者 · 2013-6-7 11:59

感觉4楼的朋友想法不错。使用PWM让电磁铁保持着一个磁力。增加反映灵敏度。
6楼同学，感谢你的建议。但是我这个产品不能中途停滞下来。

-504 · 2013-6-7 12:04

那就看你怎么电磁铁了，用机械触发总会造成偏差的，且幅度可能不一样。

2万 · 2013-6-7 12:20

本帖最后由 tyw 于 2013-6-7 12:31 编辑

你的现状是定刀动态切割,可试试动刀动态切割
对于动态切割,0.5mm指标不低了,当切割工位快到时,让切刀同步移动,同时再切割.很容易达到精度的.

只看该作者 · 2013-6-7 12:35

T叔。动刀动态切割还需要机械方面的配合。可以作为一个研究方向来实现。现在我想要在电路控制这里能否想办法解决

1万 · 2013-6-7 13:07

楼主描述不太清楚，感觉像追剪

只看该作者 · 2013-6-7 13:17

最终效果不好，电磁铁切断位置有变化。有可能前面一点，或者延后一点。切断的位置，不是在一个允许的范围内。变化有4mm，允许有0.5mm的误差

2万 · 2013-6-7 13:23

你的胶是死马东东,粘度有变化吗？
电磁铁应该不是主要原因,这都是瞬间动作的,比起工具移动速度,应该只占很小比例.

只看该作者 · 2013-6-7 13:38

我的产品是胶装书本使用的，俗称胶装机。。。背胶粘度很大，稠度应该是连续的。运行速度在0.3m/s。不知道是什么方面的原因，造成上述问题。

2万 · 2013-6-7 15:04

本帖最后由 tyw 于 2013-6-7 15:16 编辑

运行速度在0.3m/s
300mm→1000ms
3mm→10ms,意思即系统误差在10ms左右.
0.5mm→1.6ms,精度要求0.5mm,那你的系统误差要控制在1.6ms以内.
这个用定刀动态切割工艺是很难实现的.
这个3mm误差离散性怎样,若能分布在0.5mm公差带就有戏了,动作提前或迟后10ms就行了.
但1.6ms这个数量级分摊到传动链各个部分,对每个部分的要求就很高了.
电压波动等原因引起电磁铁动作误差可能早就超过1.6ms了.

只看该作者 · 2013-6-7 18:15

系统响应问题，提前操刀

只看该作者 · 2013-6-7 18:25

单纯解决一个方面的问题是远远不够的，仔细分析分析你的系统，一个个模组分离开解决精度问题，步进电机的控制定位精度，起停精度，传感器位置定位精度，电磁铁响应特性。。。这些控制精度需要逐个解决。

只看该作者 · 2013-6-7 19:10

提前操刀需要精确计算时间这是个人的见解

1万 · 2013-6-7 19:13

你可以测一下，电磁的反应时间的散散性。
要是确实达不到要求，只好让电机停了再切了。

只看该作者 · 2013-6-7 19:17

电磁铁的线圈电感不小，电流的增长需要时间。而电磁铁的吸力又和电流成正比。且电磁铁的运动阻力又很难保持一个稳定不变的常数。楼主的精度要求不低，上述种种因素使得精度无法保证。
要提高动作的一致性，针对上述原因，可以采用强驱动：驱动的瞬间（时间是驱动的前面一小段时间）用比电磁铁额定电压高数倍的电压，这样①电磁铁的电流增长过程大为缩短，所以电磁铁的延时现象明显改善。②强驱动（短时间的电流大于电磁铁的额定电流）能使得动作时的力比不稳定的阻力多得多，减少了其对动作过程的影响程度。
其他方面，上面的朋友已经说了，俺就不重复了。

使用电磁铁控制切胶不好

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