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使用电磁铁控制切胶不好

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Regsen|  楼主 | 2013-6-7 10:52 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 Regsen 于 2013-6-7 10:53 编辑

我使用电磁铁做某个产品的胶水切断的执行器件。发现在使用时候,效果不是十分理想。想要在某一个位置切断胶水,发现实际他的位置偏差有3个mm,要求控制误差在0.5mm以内。以为是控制方式有问题,使用了别的控制方式,效果还是一样。怀疑是电磁铁执行的稳定性不好。请教大家有何见解

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沙发
ljhtj| | 2013-6-7 10:55 | 只看该作者
执行机构不明确,不知如何控制的。无法回答

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板凳
Regsen|  楼主 | 2013-6-7 11:02 | 只看该作者
已经连续奋战多日。是一个步进电机带动一个机构来回行走,电磁铁负责在该机构到达特定位置时产生控制。使用过延时来做,发现效果不好,以为是延时不准确导致,现在使用步进电机走动的步数来做,还是一样的问题。考虑到步进电机可能有失步,所以在步进电机拖动的机构行程中放置有位置传感器,过了该传感器100mm左右是执行操作的位置。(传感器不能放置在需要执行操作的位置)

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地板
cnbp| | 2013-6-7 11:17 | 只看该作者
电磁阀的延时不均匀。可以参考高速电磁阀控制方式,在关断时不时断电,而采用接近关断的维持电流,来实现电磁阀的高速动作。

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Regsen + 1 有启示哦,感谢啦
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wh6ic| | 2013-6-7 11:19 | 只看该作者
步进电机定位误差大有几个方面:
  一、失步,或者是电机力矩不够,或者是驱动速度超标
  二、回差,传感器定位逻辑不对,没能正确消除回差
  三、执行机构动作的机械重复性误差
  四、EMI措施不到位,产生了误动作

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Regsen + 2 很给力!
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lz80650904| | 2013-6-7 11:41 | 只看该作者
其实可以用传感器检测电机到位后,电机运动停下,再控制电磁铁的具体动作。用电磁铁动作也不在乎这点检测时间吧

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Regsen|  楼主 | 2013-6-7 11:59 | 只看该作者
感觉4楼的朋友想法不错。使用PWM让电磁铁保持着一个磁力。增加反映灵敏度。
6楼同学,感谢你的建议。但是我这个产品不能中途停滞下来。

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lz80650904| | 2013-6-7 12:04 | 只看该作者
那就看你怎么电磁铁了,用机械触发总会造成偏差的,且幅度可能不一样。

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tyw| | 2013-6-7 12:20 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2013-6-7 12:31 编辑

你的现状是定刀动态切割,可试试动刀动态切割
对于动态切割,0.5mm指标不低了,当切割工位快到时,让切刀同步移动,同时再切割.很容易达到精度的.




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Regsen + 3 T叔永远都这么热心,呵呵,给多点.
10
Regsen|  楼主 | 2013-6-7 12:35 | 只看该作者
T叔。动刀动态切割还需要机械方面的配合。可以作为一个研究方向来实现。现在我想要在电路控制这里能否想办法解决

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受不了了| | 2013-6-7 13:07 | 只看该作者
楼主描述不太清楚,感觉像追剪

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Regsen|  楼主 | 2013-6-7 13:17 | 只看该作者
最终效果不好,电磁铁切断位置有变化。有可能前面一点,或者延后一点。切断的位置,不是在一个允许的范围内。变化有4mm,允许有0.5mm的误差

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tyw| | 2013-6-7 13:23 | 只看该作者
你的胶是死马东东,粘度有变化吗?
电磁铁应该不是主要原因,这都是瞬间动作的,比起工具移动速度,应该只占很小比例.

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Regsen|  楼主 | 2013-6-7 13:38 | 只看该作者
我的产品是胶装书本使用的,俗称胶装机。。。背胶粘度很大,稠度应该是连续的。运行速度在0.3m/s。不知道是什么方面的原因,造成上述问题。

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tyw| | 2013-6-7 15:04 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2013-6-7 15:16 编辑

运行速度在0.3m/s
300mm→1000ms
3mm→10ms,意思即系统误差在10ms左右.
0.5mm→1.6ms,精度要求0.5mm,那你的系统误差要控制在1.6ms以内.
这个用定刀动态切割工艺是很难实现的.
这个3mm误差离散性怎样,若能分布在0.5mm公差带就有戏了,动作提前或迟后10ms就行了.
但1.6ms这个数量级分摊到传动链各个部分,对每个部分的要求就很高了.
电压波动等原因引起电磁铁动作误差可能早就超过1.6ms了.

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16
bybxjhsy| | 2013-6-7 18:15 | 只看该作者
系统响应问题,提前操刀

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bybxjhsy| | 2013-6-7 18:25 | 只看该作者
单纯解决一个方面的问题是远远不够的,仔细分析分析你的系统,一个个模组分离开解决精度问题,步进电机的控制定位精度,起停精度,传感器位置定位精度,电磁铁响应特性。。。这些控制精度需要逐个解决。

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trumpxp| | 2013-6-7 19:10 | 只看该作者
提前操刀   需要精确计算时间  这是个人的见解

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李冬发| | 2013-6-7 19:13 | 只看该作者
你可以测一下,电磁的反应时间的散散性。
要是确实达不到要求,只好让电机停了再切了。

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qzlbwang| | 2013-6-7 19:17 | 只看该作者
电磁铁的线圈电感不小,电流的增长需要时间。而电磁铁的吸力又和电流成正比。且电磁铁的运动阻力又很难保持一个稳定不变的常数。楼主的精度要求不低,上述种种因素使得精度无法保证。
要提高动作的一致性,针对上述原因,可以采用强驱动:驱动的瞬间(时间是驱动的前面一小段时间)用比电磁铁额定电压高数倍的电压,这样①电磁铁的电流增长过程大为缩短,所以电磁铁的延时现象明显改善。②强驱动(短时间的电流大于电磁铁的额定电流)能使得动作时的力比不稳定的阻力多得多,减少了其对动作过程的影响程度。
其他方面,上面的朋友已经说了,俺就不重复了。

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