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[电机及执行机构驱动] 永磁同步电机0转速调试

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 楼主| zhouminjie 发表于 2013-9-23 09:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
调试, 永磁同步电机
当把电机的转速调至0转速时，电机有时会"咯噔"的抖动几下，请问引起抖动的会是什么原因？
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触觉的爱 发表于 2013-9-23 12:09 | 显示全部楼层
0转时，电机不是静止状态吗？
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airwill 发表于 2013-9-23 18:59 | 显示全部楼层
0转速, 应该是位置锁定状态. 往往要经过三环控制才能实现.
由于位置环处于最外环, 响应缓慢, 振荡或外面负载的变化很容易导致 "咯噔" 的抖动. 可以调整控制参数.
另外, 静摩擦和位置偏移也容易导致这种现象.
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city520boy 发表于 2013-9-29 14:33 | 显示全部楼层
什么啊这是，哈哈
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