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[新手入门] 电调是20ms的pwm，那pid的调整时间不能小于20ms是吗？

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 楼主| max_v 发表于 2013-9-30 15:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
pid, PWM, 定时, 定时器, 定时器中断
应该用定时器中断来完成吧
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-|continue;|- 发表于 2013-10-16 22:53 | 显示全部楼层
不一定
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woshansi 发表于 2014-1-29 17:04 | 显示全部楼层
20ms是指单位的周期吗，我没搞过飞行器，但是玩过电动车，这个频率太小了吧，舵机的频率啊
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