关于软件架构，求指导

发表于 2014-4-3 11:37

本帖最后由 //YZC 于 2014-4-3 11:41 编辑

本人收到任务要将公司现有产品代码进行大手术，但是本人对软件结构了解不多，在此求教各位高人，请大家不吝赐教！
先交代一些背景：
1.产品用的是STM32F103xx，关键功能是电机控制，高速运行的时候定时器中断频率高达22KHz；
2.产品存在实时性较高的功能，视频分析，捕获行中断大概30KHz；
3.程序比较复杂，粗略统计了下在2万行以上；
4.程序缺少合理架构，软件没有明显分层，全局变量随处调用，如果把这种程序比作芝麻饼的话，我们希望新程序能像三明治；
5.程序缺少统一的命名规范，希望能有一套具体的模板来模仿（like GTK+2.0 style）

希望讨论的问题：
1.针对背景1，2，请讨论是否有必要上RTOS；
2.针对背景3，4，请讨论软件分层，变量访问的结构、方式；
3.针对背景5，请讨论程序中函数、变量等命名方式；

只能悬赏50分，真希望能倾我所有来表达我的谢意，期待大家给力讨论！

发表于 2014-4-3 13:13

1.针对背景1，2，请讨论是否有必要上RTOS；
-->上不上RTOS跟中断的频繁程度无关。勉强扯得上边的就是RTOS需要一点额外的CPU开销，所以ISR处理时间过长的时候，可能不够系统开销了。
2.针对背景3，4，请讨论软件分层，变量访问的结构、方式；
-->软件分层这种东西需要根据实际需要来，并不能说不分层就一定不好。简单一点来说，可以分功能模块，各模块对外提供接口函数，避免模块间随意引用全局变量。
3.针对背景5，请讨论程序中函数、变量等命名方式；
-->每个公司都有各自的命名习惯，实在不愿意创造，上网找一个大公司的编程规范先用着。

发表于 2014-4-3 15:34

bobo5650 发表于 2014-4-3 13:13
1.针对背景1，2，请讨论是否有必要上RTOS；
-->上不上RTOS跟中断的频繁程度无关。勉强扯得上边的就是RTOS需 ...

谢谢你的回答，第2点补充下，我们的程序可能经常移植到另一块芯片上去，比如STM8S，所以软件分层是必须的，我觉得这里一定有几个典型的结构，并且有人用过稳定的，想借鉴下

发表于 2014-4-3 16:53

其实外设库就是建立在外设底层和应用之间的 API 的接口. 是个非常典型参考学习模型

发表于 2014-4-4 13:36

看来大家都不喜欢这个话题，马上结贴了，快来接分

发表于 2014-4-4 13:43

不是不喜欢讨论...

建议你找个能人咨询一下.注意是付费咨询.这个东西如果凭着几句话就能让你改好2w行代码...恐怕太难了...

发表于 2014-4-4 14:08

关于软件分层的问题，请把程序撇开，不要对着程序冥思苦想，那样你永远是在兜圈子。

建议：把产品的说明书拿出来，按照说明书上的功能划分画个总框图，然后再把这个框图中各个模块细分，然后再细分，直到每一个细分的模块足够小，可以用一个函数或一个文件实现，把每个细分的模块按级别、调用关系、功能、重要性分类；所有这些事情都做好后，你的问题就解决了。

发表于 2014-4-4 14:28

2.针对背景3，4，请讨论软件分层，变量访问的结构、方式；
AN:
1.代码要移植,要做好分层和接口定义是很有必要的.
2.你原来的代码既然已经使用,就先整理和归纳,边整理边修改,边测试,否则一不小心弄出来不能用了,都
不知道咋回事.
3. 逐渐的定义新的接口,模块,分离代码,这个过程也就会熟悉原来的代码.
4. 有了这些基础后,架构就会在你的心中逐渐清晰起来.
5. 没有一个架构是万能的,你需要理解和掌握好你的全局后,才能构思出来合适的架构.

发表于 2014-4-4 14:43

原来程序能运地没问题，能不改就不要去改他。

可以考虑新做一个方案，请按你希望的样子去做，或者上OS。

个人感觉，如果像你这样改动比较大的话，重新写一个反而在后期维护时，更省时间和可靠。

发表于 2014-4-4 15:26

icecut 发表于 2014-4-4 13:43
不是不喜欢讨论...

建议你找个能人咨询一下.注意是付费咨询.这个东西如果凭着几句话就能让你改好2w行代码. ...

小i呀，你可是我的偶像，不要提付费撒

发表于 2014-4-4 15:42

香水橙发表于 2014-4-4 14:08
关于软件分层的问题，请把程序撇开，不要对着程序冥思苦想，那样你永远是在兜圈子。

建议：把产品的说明书 ...

谢谢你的经验之谈，我觉得模块化应该是在数据结构上构建，变量、函数、接口、独立、可靠

发表于 2014-4-4 15:47

huangbinvip 发表于 2014-4-4 14:28
2.针对背景3，4，请讨论软件分层，变量访问的结构、方式；
AN:
1.代码要移植,要做好分层和接口定义是很有 ...

说的很对，每个架构有利有弊，硬件、功能又老是变来变去，搞单片机压力很大有木有？

发表于 2014-4-4 15:51

刘君成发表于 2014-4-4 14:43
原来程序能运地没问题，能不改就不要去改他。

可以考虑新做一个方案，请按你希望的样子去做，或者上OS。

领导很期待上RTOS呀，不想动手恐怕不行。。。

发表于 2014-4-4 17:35

//YZC 发表于 2014-4-4 15:42
谢谢你的经验之谈，我觉得模块化应该是在数据结构上构建，变量、函数、接口、独立、可靠 ...

很对，模块化应该在数据结构上构建，但所有这些都要服务于产品功能，否则就是空中楼阁。

在满足产品功能和未来扩展空间的大背景下，尽可能地做好模块化和选择适当的数据结构。

发表于 2014-4-4 19:52

//YZC 发表于 2014-4-4 15:26
小i呀，你可是我的偶像，不要提付费撒

haha.不付费前辈就只能等烧纸了...

发表于 2014-4-6 17:27

对着需求和设计书，定义软件架构。
看你的数据流和控制流，这两个搞好后，分配你的CPU资源

[STM32F1] 关于软件架构，求指导

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