“手柄的输出电压是与控制器的PWM脉宽宽度成正比，还是与电机的转速成正比？”都是有关系的，至于正比还是反比，还得看控制器怎么控制了（只要是接近线性关系，正比反比其实没区别的，当电机控制桥不同时，可能会出现以50%输出占空比作为正反转的分界点的。）
“在电机空载的情况下，手柄输出电压最大时，脉宽也会达到最大吗？”这个是正比的情况，当然，也不一定非要达到最大100%，一般会有一定的限制量，如90%，从而控制电机的最大转速。
“电机空载和重载，达到同样的转速，控制器的PWM脉宽宽度是一样的还是不一样的？”当然不一样，载重大了要达到相同的速度其输出功率当然就不同了。（以上都是对于有刷电机而言的）。
感觉你问的就是基础的电机闭环控制啊~你可以在论坛搜搜相关的题材看看的。
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