关于小车通过光电传感检测前进距离的精确问题？

发表于 2014-5-5 12:11

本帖最后由侠过留香于 2014-5-6 11:30 编辑

我最近在做一个关于小车的项目，要求在黑线十字路口处能实现精确左转和右转90度。我是采取的是检测到全黑时，小车停下，然后再前进大约10cm的距离，再左转或者右转。前进10厘米的方法是采用判断光电传感器的脉冲个数来的

void exint0() interrupt 0    //INT0中断入口
{
      MP++;
}
伪代码如下
前进
MP=0;                         //MP清0
while(MP<90);
刹车
左转/右转

这样大部分还是挺准的，但是有的时候就会冲出去大概十多厘米，导致转弯不好

如何才能让稳定性提高呢？

发表于 2014-5-5 12:24

自顶

发表于 2014-5-5 12:24

求解

发表于 2014-5-5 17:51

不能沉啊

发表于 2014-5-5 21:13

几个方面您参考下吧：1，加上串口数据，看看冲出去时。MP的计数响应情况，可以在中断里将MP发送出来，发现问题具体出在哪里。2，硬件上，增加对脉冲的处理，或者说是矫正吧，或者用硬件计数器代替外部中断等。3，增加光电传感器精度，以用来误差的减小，或容错的增加。

发表于 2014-5-6 11:30

df_flying 发表于 2014-5-5 21:13
几个方面您参考下吧：1，加上串口数据，看看冲出去时。MP的计数响应情况，可以在中断里将MP发送出来，发现 ...

加上串口后，每次都是到100的时候就停了。就算冲出去了，也差不多是100，不知道是什么问题呢

发表于 2014-5-6 16:42

终于找到问题了，是由于其他的中断影响，在while之前关掉中断，停车后再开中断就行了

[51单片机] 关于小车通过光电传感检测前进距离的精确问题？

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