[电机及执行机构驱动] 电机调速问题

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 楼主| zp6916 发表于 2014-5-14 16:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位大虾,小弟有一个问题,使用PWM控制直流电机时,使用外部旋钮调节转速时,电机会出现卡顿的现象,即,比较快速调一下旋钮,电机会出现咔咔的声音,从测试波形看的话,是快速调节转速的瞬间,电机电流会有一个比较大的脉冲,请问这是什么情况?

如下图,绿色的波形即为电流波形,出现反向很大的电流。

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 楼主| zp6916 发表于 2014-5-14 16:10 | 显示全部楼层
蓝色的是电机电压,出现一个反向电压
casillas00 发表于 2014-5-16 16:30 | 显示全部楼层
是不是PWM输出不连贯导致?

评论

从波形看的话,确认在调速使,PWM波消失了,但是不知道什么原因,难道是电机的惯性原因导致调速瞬间电流突变?  发表于 2014-5-19 08:46
叶丷 发表于 2014-5-22 14:22 | 显示全部楼层
你用的是什么单片机呀
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