[STM32] 使用码盘和槽型光耦测量电机速度,低速怎么测比较好

[复制链接]
6717|27
 楼主| 伊泽瑞拉 发表于 2014-6-9 12:01 | 显示全部楼层
winfeng 发表于 2014-6-9 10:40
电机转速一般还是用定时器工作在计数器模式,码盘脉冲作为计数器输入,2秒读一次计数器累加值并清零,除以2 ...

这种方法在高速状态下还行    但是低速的话感觉误差还是比较大     如果码盘10个孔 的话       1分钟下来误差3圈
winfeng 发表于 2014-6-9 17:36 | 显示全部楼层
你电机转速多少?是减速了的?
 楼主| 伊泽瑞拉 发表于 2014-6-10 00:05 | 显示全部楼层
winfeng 发表于 2014-6-9 17:36
你电机转速多少?是减速了的?

一分钟60转    或者2转 或者500转     反正各种情况
winfeng 发表于 2014-6-10 09:17 | 显示全部楼层
这个转速就用测周期方式吧!定时器工作在捕获模式
 楼主| 伊泽瑞拉 发表于 2014-6-10 14:12 | 显示全部楼层
winfeng 发表于 2014-6-10 09:17
这个转速就用测周期方式吧!定时器工作在捕获模式

求联系方式   我的623746467
受不了了 发表于 2014-6-10 18:26 | 显示全部楼层
本帖最后由 受不了了 于 2014-6-10 18:30 编辑

至少还有两转,小数点都不需要,简直就是小意思了哈:lol
嗯,也不对,如果你每一圈的信号个数有限,每分钟两圈,30秒1圈,1秒12度,所以需要分辨率较高的才行
 楼主| 伊泽瑞拉 发表于 2014-6-10 19:10 | 显示全部楼层
受不了了 发表于 2014-6-10 18:26
至少还有两转,小数点都不需要,简直就是小意思了哈
嗯,也不对,如果你每一圈的信号个数有限,每分钟 ...

把你qq给我留下吧   多交流交流    我的623746467
我是一个小毛驴 发表于 2016-1-25 13:47 | 显示全部楼层
请问一下,我现在是想用 两个槽型光耦和码盘,检测直流电机的转速和转向,相位角应该设置在90°,这两个光耦间距位置怎么来做呀????我的帖子在这里https://bbs.21ic.com/icview-1299774-1-1.html
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部