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新手入门四轴

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 楼主| 炫彩陌路 发表于 2014-8-4 10:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
PWM, 控制, 电机, 按键控制, hz
我的四轴初始化完成之后,由按键控制PWM加加, 每按一下占空比加百分之0.5,(最大占空比百分之10,最低百分之5,频率50HZ),为什么一开按键 按下加了百分之0.5之后,电机就来回的正反转,如果在加下去他也是来回正反转,不过正反转几下就停了
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