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[STM32F2] STM32F207外扩内存中断向量设置问题

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 楼主| fanr520 发表于 2014-9-18 10:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
中断向量, STM32F207, 内存, se, unsigned
产品STM32F207，外扩了512K的SRAM，地址为0x68000000开始。
分两个MDK工程，一个是主程序（平台） 一个是客户应用（应用）
主程序烧在Flash里，开机运行。
客户应用存在外扩flash中，MDK编译后生成bin文件。
主程序运行后，通过读取外扩flash中的bin文件，载入到外扩内存0x68000000中开始的地点。
然后调用函数开始运行。
现在一直没能把中断向量设置到外扩SRAM中。

主程序配置如下：
1.png
运行外部代码如下：
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  1. #define BASE_APP_ADDR   ((unsigned int)(0x68000000))   //ÍⲿÀ©Õ¹»ùµØÖ·
    

  2. #define BASE_APP_CODE_BEGIN   BASE_APP_ADDR  //Ó¦ÓóÌÐò´úÂë±£´æµØÖ·
    

  3. #define BASE_APP_CODE_MSIZE   ((unsigned int)(0x20000))  //Ó¦ÓóÌÐò×î´ó´úÂë´óС
    

  4. #define BASE_APP_RUN_ADDR  (BASE_APP_CODE_BEGIN+BASE_APP_CODE_MSIZE)  //Ó¦ÓóÌÐòÔËÐеØÖ·¿Õ¼ä
    

  5. #define BASE_APP_RUN_MSIZE   ((unsigned int)(0x60000))  //Ó¦ÓóÌÐòÔËÐдúÂë¿Õ¼ä´óС
    


  6. 

  7. //½»»»Çø±£´æÔÚÄÚ²¿RAMÖУ¬10K´óСµÄ¿Õ¼äÓÃÀ´±£´æ½»»»µÄ±äÁ¿
    

  8. #define SWAP_MEM_ADDR  ((unsigned int)(0x20000000+0x1D800)) //½»»»ÇøÆðʼµØÖ·
    

  9. #define SWAP_MSP        SWAP_MEM_ADDR   //MSP±£´æ4×Ö½Ú
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  1. 

  2. //±£´æµ±Ç°¼Ä´æÆ÷Öµ
    

  3. __asm SaveReg(void)
    

  4. {        
    

  5.         push {r0-r12};
    

  6.         push {r14};
    

  7.         bx lr;
    

  8. }
    


  9. 

  10. void runapp(void)
    

  11. {
    

  12.         void (*runbin)();
    

  13.         unsigned short buf;
    

  14.         int fd=-1;
    

  15.         int i=0;
    

  16.         long len=0;
    

  17.         //ÔØÈë³ÌÐò´úÂëµ½Ö¸¶¨ÄÚ´æ¿Õ¼ä
    

  18.         fd=fs_open("1.bin",O_RDWR);
    

  19.         if(fd== -1)
    

  20.         {
    

  21.                 printf("Load 1.bin Error\r\n");
    

  22.                 return;
    

  23.         }
    

  24.         len=fs_size(fd);
    

  25.         if(len==0)
    

  26.         {
    

  27.                 fs_close(fd);
    

  28.                 return;
    

  29.         }
    

  30.         i=0;
    

  31.         while(len>0)
    

  32.         {
    

  33.                 fs_read(fd,(char *)&buf,2);
    

  34.                 len-=2;
    

  35.                 *(unsigned short *)((unsigned int)(BASE_APP_CODE_BEGIN+i))=buf;
    

  36.                 i+=2;
    

  37.         }
    

  38.         fs_close(fd);
    

  39.         printf("run now\n");
    

  40.         //±£´æµ±Ç°¼Ä´æÆ÷
    

  41.         SaveReg();
    

  42.         //ÔËÐгÌÐò´úÂë
    

  43.         if(g_runappflag==0)
    

  44.         {
    

  45.                 *((unsigned int *)(SWAP_MSP))=__get_MSP();
    

  46.                 __disable_irq();//¹Ø±ÕÖжÏ
    

  47.                 runbin=(void (*)()) (*(unsigned int *)((unsigned int)(BASE_APP_CODE_BEGIN+4)));        
    

  48.                 __set_MSP(*(volatile unsigned int *) BASE_APP_CODE_BEGIN);
    

  49.                 runbin();                        
    

  50.         }
    

  51.         g_runappflag=1;
    

  52.         __enable_irq();        
    

  53.         return;        
    

  54. }
客户程序如下
2.png
代码如下：
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  1. ; Reset handler
    

  2. Reset_Handler    PROC
    

  3.                  EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
    

  4.         IMPORT  SysClk_Init
    

  5.         IMPORT  __main
    

  6. ;                 LDR     R0, =SysClk_Init
    

  7. ;                 BLX     R0
    

  8.                  LDR     R0, =__main
    

  9.                  BX      R0
    

  10.                  ENDP
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  1. int main(void)
    

  2. {
    

  3.         unsigned int msp=0;        
    

  4.         SCB->VTOR =0x68000000;
    

  5.         __enable_irq();//¿ªÖжÏ
    

  6.         //CMD
    

  7.         printf("APP CMD:f-Format d-Download r-Run 1.bin\r\n");
    

  8.         while(1)
    

  9.         {
    

  10.                 
    

  11.                 if(g_key!=0){
    

  12.                         printf("key=%08X\n",g_key);
    

  13.                         *(unsigned int *)(SWAP_KEYCODER)=100;
    

  14.                         if(g_key==0x10)
    

  15.                         {
    

  16.                                         __disable_irq();
    

  17.                                         msp=*((unsigned int *)(SWAP_MSP));        
    

  18.                                         __set_MSP(msp);
    

  19.                                         LoadReg();        
    

  20.                                         return 0;                                                
    

  21.                         }
    

  22.                 g_key=0;
    

  23.         }
    

  24.                 if(rs232len>0)
    

  25.                 {        
    

  26.                         printf("cmd:%c\r\n",rs232rec);                        
    

  27.                         rs232len=0;
    

  28.                         switch(rs232rec)
    

  29.                         {        
    

  30.                                 case 'b':
    

  31.                                 {
    

  32.                                         __disable_irq();
    

  33.                                         msp=*((unsigned int *)(SWAP_MSP));        
    

  34.                                         __set_MSP(msp);
    

  35.                                         LoadReg();        
    

  36.                                         return 0;                                        
    

  37.                                 }
    

  38.                                 case 'e':
    

  39.                                 {                
    

  40.                                         printf("e cmd\n");
    

  41.                                         break;
    

  42.                                 }
    

  43.                         }
    

  44.                 }
    

  45.         }
    


  46. 

  47. }
主程序运行外部程序的时候如果不重新设置中断向量，默认是使用主程序的中断函数，但共享的内存，用户程序没有办法读到正确的值。
如果应用程序重新设置中断向量，就会出错。不能运行。
不知道是不是我的中断向量表设置错误了。

谁有做过这样的案例，给个指导方向。
搞了好久没搞定。


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香水城 发表于 2014-9-19 14:38 | 显示全部楼层
中断向量不能放置到（映射到）外部memory区域的地址空间，即这里的0x6800 0000开始的区域。

只能放在片上的SRAM（0x2000 0000）和片上flash（0x0800 0000）开始的区域内某个地方，由offset寄存器指定。
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香水城 发表于 2014-9-19 14:39 | 显示全部楼层
当然，程序和代码是可以放在外部memory的。

中断向量的放置限制是有Cortex-M3内核规定的，这也是出于安全方面的考虑。
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