使用STM32控制舵机

发表于 2014-11-5 08:29

使用STM32控制舵机时，PWM波是用来控制转速的还是控制转角的

发表于 2014-11-5 13:01

应该是用来控制转速的吧；
我猜的；

发表于 2014-11-5 15:30

是控制角度的。。

发表于 2014-11-6 10:30

控制转角，50HZ占空比5%到15％左右

发表于 2014-11-6 10:39

通过改变每次转角是控制精度，应该是控制转角的。

发表于 2014-11-13 14:26

如果是接电调就是控制速度，如果接舵机就是控制角度

发表于 2014-11-13 14:37

PWM波就两个参数，一个是占空比，另一个是周期。是控制角度还是转速要根据实际应用电路来判断

发表于 2014-11-21 14:43

舵机的控制信号是PWM信号，利用占空比的变化改变舵机的位置。

发表于 2015-5-4 15:09

占空比控制转动位置

发表于 2015-5-5 16:33

一般是占空比，也就是一个周期内高电平的持续时间，一般的舵机都是1.5ms上下1ms的角度，1.5ms高电平时是0度，上下类推

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