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电机细分驱动有些迷惑

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混口饭吃 发表于 2007-6-30 10:04 | 显示全部楼层

学习

  
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云起 发表于 2007-6-30 15:54 | 显示全部楼层

细分是能提高定位精度的......

日本产高级步进电机控制器是用PWM控制的,不用DA;128细分可以停在N/128位置上(N=1-128).
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lxshd 发表于 2007-6-30 16:54 | 显示全部楼层

15楼，适当的细分可以提高电机的定位精度

对常规的步进驱动而言，之所以说适当的细分，理论上可以作到无限细分，但是电路结构中的元件的精度、电路对斩波（PWM）的延迟等影响，细分只在一定的数目下有效（指定位），超出这个范围则定位不准确（只能用于减小低速振动）。经验值，对整步步距进行80细分，应该有效果的。
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 楼主| 古道热肠 发表于 2007-7-1 10:32 | 显示全部楼层

迷惑之五

&nbsp;&nbsp;&nbsp;现在正在编制细分电流表，首先准备编制一个4细分的表格，用于测试与试验，如何编制，愿倾听诸位有何高见。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;to云起，文中提到小日本不用DA能实现细分，不知是何种架构？我想那控制器应该是使用专用芯片来实现的吧，如用TA8435就能实现电机16细分，而不用DA芯片。用单片机来控制的话，输出到电机的脉冲还是高速PWM波，只不过经L6506斩波，满足电机的控制要求。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;20楼说得很在理，斩波延迟是高倍细分的瓶颈，因为先发现电机电流大了，我提高占空比，使输出电流减小，等到发现电流小了，我又减少占空比，控制起来总是有极限的。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;最后还是选定Max5222作为DA，因为其高速SPI接口应该能满足要求，TLc7226工作电压是12V，使用起来太不方便，被否定掉了。
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呆头呆脑 发表于 2007-7-2 09:18 | 显示全部楼层

细分电流表

这个建议去参考现成的集成电流，比如allegro公司的产品，比如A3987等，里面有它们设置的电流细分的表。值得参考。
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呆头呆脑 发表于 2007-7-2 09:40 | 显示全部楼层

A3987的细分电流表

  <br /> 相关链接:<a href='https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20077/20077294018895.pdf'>https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20077/20077294018895.pdf</a>
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 楼主| 古道热肠 发表于 2007-7-2 10:38 | 显示全部楼层

谢谢楼上了

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;试验新东西，尽量参考原型是很有效的，楼上的想法我非常认同。
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HQGBOY 发表于 2007-7-3 11:16 | 显示全部楼层

别骂啊...TA8435芯片8细分.

还有楼上说的A39XX等也有8细分的.一般是两个配合的控制电机.
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 楼主| 古道热肠 发表于 2007-7-3 14:30 | 显示全部楼层

16细分是LMD18245

  
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呆头呆脑 发表于 2007-7-3 16:48 | 显示全部楼层

?

A39XX为什么要两个配合着控制电机呢？<br /><br />3972有&nbsp;4细分、16细分，通过设置滴。
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云起 发表于 2007-7-5 15:36 | 显示全部楼层

不用DA是用高速功率MOS直接驱动电机

高速功率MOS管(或阵列,模块)工作在开关状态有利于降低驱动器的功耗,所以该日本产步进电机驱动器只有火柴盒大却能输出3-5A电流,而且居然是128细分的!<br />至于价格吗......火柴盒大的东西要100美金,而且是汉城电子市场(那电子市场大小比上海华联商厦还大,就是1个街区那么大)价格,中国大陆代理价格估计要+50%以上.
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 楼主| 古道热肠 发表于 2007-7-5 16:13 | 显示全部楼层

先做常规的设计

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;这种超常规的设计，是要花大力气才能做成的，条件不允许哟!
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YHONTEK 发表于 2007-7-9 14:29 | 显示全部楼层

ALLEGRO步进电机驱动控制

不知道问题解决了没?看了这么久好像还是悬在那的,<br />我公司是ALLEGRO的代理商,在步进马达控制上算是顶尖级的公司.<br />有些常用的料.请参考下,或许有帮助.公司有技术支持,有啥问题都可以来问,<br />Allegro&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Current&nbsp;&nbsp;&nbsp;Voltage&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Motor&nbsp;type&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Number&nbsp;of&nbsp;bridges<br />L6219DS&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;750mA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;10~45V&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;stepper&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Dual&nbsp;Full<br />UDN2916B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;750mA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;10~45V&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;stepper&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Dual&nbsp;Full<br />A3955SB/SLB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1.5A&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Vcc~50V&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;8&nbsp;step&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Single&nbsp;Full<br />A3967SLB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;750mA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;4.75~30V&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;8&nbsp;step&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Dual&nbsp;Full<br />A3972SB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1.5A&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;15~50V&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;32&nbsp;step&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Dual&nbsp;Full<br />A3977SED/SLP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;2.5A&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;8~35V&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;8&nbsp;step&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Dual&nbsp;Full&nbsp;<br />A3979SED&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;2.5A&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;35V&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;16&nbsp;step&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Dual&nbsp;Full&nbsp;<br />Jacky(yhontek)<br />jacky0301@hotmail.com<br />0769-23132825<br />
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 楼主| 古道热肠 发表于 2007-7-10 14:13 | 显示全部楼层

谢谢诸位朋友

　　现在是摸着石头过河，硬着头皮往前走了，大的方案已定，也就是在开始提出的采用ST公司的芯片来完成。ALLEGRO公司的驱动芯片用途是蛮广的，以前用过UDN2916，只是这项目不适合。<br />　　再次感谢诸位的关照。<br />　　
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HQGBOY 发表于 2007-7-11 17:01 | 显示全部楼层

学习下.以后用A3987....

一直再找啊.<br />hqgboy@126.com
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ja2008 发表于 2007-7-17 16:24 | 显示全部楼层

为什么不找我呢?提供最适合的步进马达驱动方案

为什么不用这个型号A3987,集成2BIT&nbsp;DAC,可用作1/4细分,高集成度,低噪声,抖动小,电路图贴不上来,如有兴趣请联络:L107@163.COM,提供完整资料.<br />
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