[I2C][Nano130] 控制ADXL345三軸重力加速度模塊

发表于 2015-4-8 20:06

支援晶片系列: Nano130 series

所使用的開發軟件包: Nano100BSeriesBSP_CMSIS_V3.00.000_NuEdu

Project 所在的目錄:\Nano100BSeriesBSP_CMSIS_V3.00.000_NuEdu\SampleCode\NuEdu\Smpl_Basic01_I2C_ADXL345\Keil

Project Name: Smpl_Basic01_I2C_ADXL345.uvproj

所使用的板子:NuEdu-SDK-Nano130

ADXL345三軸加速度感測器規格:

• 超低功耗3軸加速度計

• 電源電壓範圍：2.0 ~3.6 V

• 可選定測量範圍：±2g, ±4g, ±8g, ±16g

• 解析度可高達13 bits (@ ±16g)，通用為10 bits解析度

• 抗衝擊能力：10,000 g

• 使用I2C或SPI通訊介面

• 具敲擊檢測(單擊&雙擊)及自由落體檢測，可輸出中斷訊號

• 寬溫度範圍：−40°C～ 85℃

• 低功耗：VS = 2.5 V，測量模式最低功耗： 23 µA，待機模式：0.1 µA

使用Nano130 I2C介面進行設定ADXL345 G Sensor模塊，以及傳輸ADXL345三軸所受到的加速度數值，

可以用重力加速度在三軸的分量大小來判斷目前感測器的傾斜角度。

Nano100BSeriesBSP_CMSIS_V3.00.000_NuEdu_ADXL345.rar (637.44 KB, 下载次数: 57)

ADXL345.pdf (649.16 KB, 下载次数: 26)

ADXL345中文.pdf (874.7 KB, 下载次数: 32)

发表于 2015-4-9 00:20

ADXL345三軸加速度感測器規格: • 超低功耗3軸加速度計 • 電源電壓範圍：2.0 ~3.6 V • 可選定測量範圍：±2g, ±4g, ±8g, ±16g • 解析度可高達13 bits (@ ±16g)，通用為10 bits解析度 • 抗衝擊能力：10,000 g • 使用I2C或SPI通訊介面 • 具敲擊檢測(單擊&雙擊)及自由落體檢測，可輸出中斷訊號 • 寬溫度範圍：−40°C～ 85℃ • 低功耗：VS = 2.5 V，測量模式最低功耗： 23 µA，待機模式：0.1 µA

发表于 2015-4-9 00:20

这个东西可以用于导航设计

发表于 2015-4-9 00:21

使用Nano130 I2C介面進行設定ADXL345 G Sensor模塊，以及傳輸ADXL345三軸所受到的加速度數值，可以用重力加速度在三軸的分量大小來判斷目前感測器的傾斜角度。

发表于 2015-4-9 07:29

大清早就看到这么好的帖子

发表于 2015-4-9 15:12

最近看到好多传感器的帖子，下载学习一下。

发表于 2015-4-9 15:28

使用Nano130 I2C介面進行設定ADXL345 G Sensor模塊，以及傳輸ADXL345三軸所受到的加速度數值，
可以用重力加速度在三軸的分量大小來判斷目前感測器的傾斜角度。冲着这句话，我要看看是什么好玩的。

发表于 2015-4-10 11:05

wangfuchong 发表于 2015-4-10 08:01
请问楼主的程序中有校准程序么？一般采用什么方法校准？

基本校準就把感測器平放，調整各軸數值的offset，調整為只有Z軸有數值且讀出為1g的重力加速度大小即可
進階校準須配合其他感測器如電子羅盤，以其他感測器提供參考值做校準

這套範例只有基本的部分，且offset的數值還必須配合不同的IC作微調

[DemoCode下载] [I2C][Nano130] 控制ADXL345三軸重力加速度模塊

相关帖子

浏览过的版块

核心会员奖章

坚毅之洋流

十世金身

技术导师奖章

技术新星奖章

湍急之河流

社区建设奖章

经常做客