两轮自平衡小车求助
2013-7-18 13:40
- 侃单片机论坛
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没有编码器 而且是个小马达
最大只能实现一个自由度的控制吧
资料你google arduino balancing robot
国外 ...
你应该从系统控制确定这些东西：
1、balancing robot 对加速度计的安装位置有要求，陀螺仪则无关要紧
2、根 ...
挖个坑--歩进电机深入控制----几时心爽几时填
2017-1-17 17:24
- 工控、机电一体化
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- 27070
楼主呢能否开坛讨论一下步进电机的闭环控制 最好是位置闭环控制
上传一个无刷控制驱动器板
2012-10-26 19:39
- 工控、机电一体化
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可否讨论一下布局
看看此数学院士的水平咋样？
2012-10-29 22:33
- 电子技术交流论坛
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看不懂，不明白为什么要创造一个关系乙函数
刚说中国没诺贝尔,就出现了.
2012-10-12 21:58
- 模拟技术论坛
- 14
- 3234
文学奖更多的是为了鼓励和促进其发展，及其多样化，或许**之后的中国这个时候更需要文学 ...
《Cadence印刷电路板设计——Allegro PCB Editor设计指南》
2013-6-29 08:20
- PCB技术
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在学习
急：关于1KHz的脉冲信号计数问题
2012-8-13 09:30
- ST MCU
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- 2777
encoder 模式
元器件基础知识
2011-12-13 22:32
- 万利电子
- 3
- 1909
非常实用，谢谢
请教 用STM32_TIM2定时出现两个中断？
2011-12-13 22:10
- ST MCU
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- 4804
代码如上 我只允许一个中断源 怎么还会有其它中断申请
STM32的TIM2通用定时1s功能设置
2015-5-20 15:48
- ST MCU
- 9
- 11175
谢谢了 不过有个问题 请教 如果不要 if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET) 这个捕捉特点中 ...
没有陀螺仪的自平衡小车-不用kalman
2012-10-6 13:47
- 侃单片机论坛
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小车如何能稳定在 坡度稳定的斜坡上，而且坡度是未知的
总不能让摆一点一点的摆来摆去找那个垂直的角度吧？ ...
30# Cortex-M0 请教cortex
小车如何能稳定在 坡度稳定的斜坡上，而且坡度是未知的
总不能让摆一点一点的摆 ...
13# acute1110 液面确实能反映水平位置，这只能在惯性大的系统中使用，但是用在小车中滞后应该很大 ...
11# Cortex-M0
那跟传统的方法有什么区别:L:L
9# zoomone zoomone 对倒立摆分析得很透彻
没有坡度角超声波就没用了，难道没别的方法了？ ...
5# zoomone 补上一个加速度计如何
具体的网址 http://www.societyofrobots.com/member_tutorials/node/185#comment-39
做水温精确控制遇到的疑惑
2011-11-17 10:19
- 仪器仪表
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8# airwill 恩 这个也没有考虑 今天用固态继电器初步测了一下 精度能达到0.5度
呵呵呵呵。硬件那块 ...
模拟与数字
2011-11-13 15:46
- 侃单片机论坛
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12# NE5532
老师你说的精度5%如何实现 这我就没什么办法了，不好意思，电路基础很差。。。求指点。这是 ...
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