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Chaos_zc

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在追求有意义而又快乐的目标时,我们不是在消磨时间,而是在让时间,闪闪发光。
关于STM32中断多进的问题总结
2015-8-31 20:14
  • ST MCU
  • 15
  • 10227
  该多一些这样的好贴!  
求助关于卡尔曼滤波
2015-6-4 11:40
  • DSP 技术
  • 7
  • 6678
  看懂英文的话这个应该解释的比较清楚,虽然有点长,但很有价值。感觉卡尔曼滤波确实很难,看了之后可以交流 ...  
  貌似是好久以前的帖了,其实我也一知半解,不过确实花了很多时间在kalman滤波上面,权当探讨一下,兄弟有什 ...  
刚发现ST发布了STM32F2的固件库
2014-9-22 17:32
  • ST MCU
  • 20
  • 8346
  ST要出M0了?期待  
想用stm32f103c8t6,代理商让我报个目标价格
2013-7-12 14:13
  • ST MCU
  • 12
  • 4814
  是啊,报价的应该是卖家才对  
小车终于能动了!
2012-2-28 10:27
  • 机器人
  • 89
  • 19298
  哈哈,赞一个  
关于自平衡小车的卡尔曼滤波问题请教
2015-10-13 16:32
  • 侃单片机论坛
  • 29
  • 15126
  24# highgear 呵呵,谢谢指点!  
  20# 程序匠人 可能因为个人性格的原因,做的东西里面有不懂的东西总是不太甘心。谢谢匠人大叔的指导,晚辈 ...  
  16# 程序匠人 不知匠人大叔的小车是否用了kalman?我改了一个kalman的程序试过了滤波效果。不过对程序还 ...  
  多谢!  
  15# 程序匠人 好吧。其实一个变量和其本身的协方差就等于方差。我不知道会不会国外的名称和国内书本的上 ...  
  13# 程序匠人 呵呵,禀告匠人,协方差和方差是什么俺还是学过的,因为记不清了还去查过概率论。只是我觉 ...  
  呵呵,谢谢highgear老师的解答。我也是想趁这个机会把卡尔曼弄懂才打算这样做。不过还不是很懂,加速度计 ...  
粉丝团干什么用的?
2011-8-15 17:33
  • 21ic投诉|建议|站务
  • 20
  • 5052
  同问,粉丝团是啥?  
元器件放那面?
2011-8-11 09:28
  • 电子技术交流论坛
  • 28
  • 5433
  貌似与正常的板翻过来放置没区别~  
可怜软件工程师的生活,欢迎debug
2011-9-17 00:42
  • 侃单片机论坛
  • 30
  • 6010
  顶起!  
关于PWM频率的问题请教
2011-8-12 14:41
  • 侃单片机论坛
  • 6
  • 2878
  谢谢大家。结贴散分。  
  谢谢! 3# highgear  
  2# jrcsh 好的,试试看  
有没有4-5个定时器的单片机?
2011-8-17 23:07
  • 侃单片机论坛
  • 16
  • 4880
  STM32,比较低配的也有4个。高密度的芯片有7个好像。不过和51这些已经不是一个凳次了,性能当然是没话说 ...  
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