请问微四轴串级PID是怎么整定的啊？能不能给点儿经验
2015-8-6 09:50
- 四轴飞行器
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电机的位置没搞错吧。
MPU6050 的Z轴角度计算公式
2018-4-12 15:39
- 四轴飞行器
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YAW += GYROZ*DT; 积分
四轴电机震动引起的角度漂移
2018-4-12 15:47
- 四轴飞行器
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卡尔曼滤波试试
死循环了：while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2,SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET);
2019-11-20 16:01
- ST MCU
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这哥们的答案是正确的。解决了问题。感谢！
卡尔曼滤波的问题
2018-4-13 07:19
- 四轴飞行器
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你的现象我也遇到过，我解决了问题原因在于角速度的原来选的是+/-500，后来我发现这个有点慢了，变化的角 ...
大家帮忙看一下我这微型四轴PCB外形合适不？
2018-4-12 15:43
- 四轴飞行器
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楼主，我也画了一个类似的板。不过外形比较复杂，打了10块板了，回来试了下还好。 ...
STM32 I2C 硬件中断方式实现方法，带流程图
2015-8-11 18:07
- ST MCU
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现如今看来还是挺好的！谢谢lz分享！赞
烈火四轴DIY各种活动公告贴，送套件送书等，专用盖楼入口
2020-3-24 11:39
- 四轴飞行器
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好吧我承认我蹲点好多天了。。。。。
楼主，结贴了还有木有？
好吧。还有么？
我的了么
我想要啊
真的么，还有木有。
好吧5250了。。
还有木有。。。我只想知道。还有木有！？
还要不要发。。我真的不是在刷贴。
已经显示246咯。
好吧。。。我是每天关注的。。。要不要给我。还有木有？
还有么？
还有么，还有没？
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