如何确定步进电机的pid控制中的kp，ki，kd？
2009-4-8 10:20
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一日一顶
沉的好快自己定大家帮定下吧
谢谢楼上，楼上的楼上的回答但这里关键的还是kp，ki，kd三个参数的整定？有没有范围？ ...
难道就没人弄过吗？自己顶下，别沉了
1, 我看到有**写到：当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动步进电 ...
步进电机的pid控制中的kp，ki，kd？
2013-6-1 18:36
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2009-4-17 10:04
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2009-10-24 20:22
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