加速度传感器和陀螺仪做空间路径的积分可行性。
2016-3-14 21:11
- 侃单片机论坛
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关注！我最近也在做这个项目，大家可以交流！
寻求一款合适的加速度传感器或者线加速度计积分求运动轨迹
2016-3-14 18:12
- 侃单片机论坛
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楼主有什么进展吗？我最近也在做这个项目
利用加速度计测量震动位移的方法
2020-8-9 11:52
- 德州仪器模拟论坛
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只是篇相关论文，现在想实现加速度计计算物体运动轨迹位移
MPU6050+HMC5883L IMU融合姿态,YAW为何还是飘??
2021-5-17 14:02
- 四轴飞行器
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我的今天调好了，yaw也不会飘了，我之前的问题在于陀螺仪数据没有做单位换算，四元数参加运算的陀螺仪数 ...
你们的pitch和roll在板子晃动的时候不会抖吗？比如pitch角从0变到-20，我的会往下跳很多再恢复，能不能一 ...
咱的小四轴飞机也做出来了，秀一下
2018-4-12 12:02
- 四轴飞行器
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感谢楼主回复。楼主自己搞的算法吗？用的什么芯片？本人用的9250，数据抖动有些厉害，是需要做什么滤波吗 ...
楼主，我也用的四元数算法解算姿态角，但是我晃动板子的时候，姿态角不是平滑增加或减小，是猛地跳一下，然 ...
[小应用]GD32F103+MPU9150 四轴飞行器第一步：9DOF姿态融合
2022-11-25 15:20
- GigaDevice GD32 MCU
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楼主，是不是因为你的YAW加入了磁力计的周期性校准所以才会长时间不会增加或减小？我使用的是IMU不加入磁 ...
我的也是跟你一样！请问你找到什么原因了吗？
求楼主大神解答一下跪拜！！！
...
楼主，我用了IMU为什么飘得那么厉害？我的源数据就在漂，你有用到滤波吗？下图中忽略前面的H和后面的T。前 ...
姿态算法求助
2016-3-1 12:35
- 机器人
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我也用的四元数算法解算姿态角，但是我晃动板子的时候，姿态角不是平滑增加或减小，是猛地跳一下，然后随 ...
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