MPU6050 的Z轴角度计算公式
2018-4-12 15:39
- 四轴飞行器
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楼主你好，我用四元素借偏航角，可是另外两个角度都正确，但是偏航角和真实值偏差有点大，楼主有没有解决偏 ...
烈火四轴的姿态解算问题
2018-4-12 15:36
- 四轴飞行器
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你好，你有思路么
。。。。。。。。。
有没有用过的帮帮忙呢
out.angle.yaw 就是YAW角，filter_gyro.z是窗口滤波后的值
#define RawData_to_Angle 0.0610351f
out.angle.yaw +=filter_gyro.z * RawData_to_Angle * o.oo1f;
AHRSupdate算法 yaw偏航角问题
2018-4-12 11:55
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楼主有没有解决呢
四轴PID学习笔记
2025-7-30 13:02
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学习了
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