毕业设计问题。PID原理的倒立摆控制
2012-1-8 12:34
- 新手园地
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- 1883
http://www.engin.umich.edu/group/ctm/examples/pend/invpen.html
若用matlab仿真就很简单了,它有PID控制模块,很方便的,
这里有个matlab PID控制的视屏,很好的。
http:// ...
倒立摆控制,传感器可以选用陀螺仪NEC——03和加速度计7260来测量倒立摆倾角,执行器可以用直流电机。 ...
呵呵,和我们的电磁站立小车很相似,都是用PID,我们的车是站立,和倒力摆差不多 ...
关于平衡小车行驶的问题,讨论讨论
2012-7-31 12:49
- 机器人
- 2
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平衡车做好后,可以进一步得加传感器,使它有控制得跑
智能小车站立很稳了,但一跑直线就加速,速度一大就失去平衡,通过负反馈控制,效果不理想,大家说哈想法哇 ...
飞思智能车经验大家谈
2017-8-8 16:09
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小车站起来了——4051版
2015-12-29 13:23
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