[小应用]GD32F103+MPU9150 四轴飞行器第一步：9DOF姿态融合
2022-11-25 15:20
- GigaDevice GD32 MCU
- 544
- 129294
重力加速度的误差还是那句话，根据个人需求来，在别人的基础上针对自己的情况做改进是更好的。
电机离传 ...
我当时是80元/片买的，不过价格没有参考意义，刚开始我也是怎么调程序都不行，后来重新焊了一下，发现原 ...
是会有这种情况出现，重焊即可。
你再琢磨一下程序吧，我测过我的程序，是有正负的
你也可以把你的代码和磁力计输出截个图上来看看 ...
你看到的mag[0]、mag[1]、mag[2]应该是补码的形式，一般传感器的原始数据都是以补码的形式出来的，具体的 ...
对于黑色字体部分的讨论，我认为只要自己理解起来方便，三个初始化角计算正确，哪种方式都可以，不影响结 ...
直接套公式Equation1和Equation2是不行的，必须要根据自己情况修改公式，或者自己推导公式。
基本的就 ...
一般3轴的传感器有2个误差：
1.单一轴的零点误差
2.正交轴的灵敏度误差
理想中，传感器的数值分布应当是 ...
磁场干扰是一方面，
是否使用精密转台来进行旋转的？要是用手来旋转，那么你这些误差都不能算是误差。就按 ...
减小P试试，P太大系统容易震荡，引起过冲
I可以放在0.00x的数量级上调一调 ...
时间有点久了，自己写的代码也得看半天才能看明白。。。
应该是yaw、roll和pitch这三个参数的正方向是你 ...
那个公式都是些基本的数**算，只需要空间想象能力，因为当机体放在地上静止时，你不能保证机体与地平面是 ...
GD32F103+MPU9150四轴飞行器第二步：PID<内含试飞视频 完整代码>
2022-12-5 22:04
- GigaDevice GD32 MCU
- 526
- 66967
一直都没空搞PID算法，我代码里的PID算法不具有任何参考价值
我说过了，帖子里有解释，建议你再好好看看帖子
在一个基础PWM值上再加上你想让电机怎么转的值，帖子里有
显然不是，要不然这帖子就没意义了，出各种各样问题的基本都是公式和预设不对应，不能照抄我的公式的 ...
几家代理GD32的片子？想要份资料这么难吗？
2015-1-22 14:06
- GigaDevice GD32 MCU
- 16
- 3061
http://gd32mcu.21ic.com/documents
可有你要的资料？
gd32f107 boot0引脚怎么接
2016-11-27 19:52
- GigaDevice GD32 MCU
- 9
- 3296
GD107 64pin有boot1引脚，就是PB2
一般用户只需要用user mode启动和system mode启动
user mode启动：BOOT0 ...
不如STM厚道，GD的103RC的SRAM只有48KB
2015-4-9 18:13
- GigaDevice GD32 MCU
- 8
- 2610
也就是说，103VC实际可以用到64KSRAM？
不知道楼主在哪看的STM32F103VC是64K的sram，反正我看的STM32F103VC是48K的sram，要不你再核实一下？
这是 ...
2
3
近期访客