[小应用]GD32F103+MPU9150 四轴飞行器第一步：9DOF姿态融合
2022-11-25 15:20
- GigaDevice GD32 MCU
- 544
- 129294
有，请仔细看楼主位的帖子
很正常，磁场本来就不是恒定的。
有各种你想象不到的干扰，磁力计本来就不是一个能在各个环境下提供可靠参考的东西。要真是数据不对，那就 ...
乘以0.3是把磁场单位转换成高斯了，没必要，还增加了运算时间，算法里面对磁力计的数据做了归一化处理， ...
这个我还是解释下吧，正规来说，MPU9150的地址应该是0xD0，但是一部分人(包括我)的程序里用的是I/O口模拟 ...
我找了半天找不到了。。。给你说一下注意事项：
1.焊盘往芯片外部最好要多出1mm方便用烙铁焊接，如果有风 ...
我不太确定你这么连是否是烧坏电路的原因，按说不会
我Int脚没有连，只是引出来了，也没用到int脚，mpu91 ...
mpu9150这个芯片的磁力计不好用，你可以按下面的步骤试试：
读取顺序：
1.关闭MPU9150的I2C_MASTER模式
2 ...
这个函数，当result=0x01时，表示陀螺仪自检完毕；当result=0x02时，表示加速度计自检完毕；当result=0 ...
主楼更新AHRSupdate算法，姿态更新频率接近400Hz，试了下108Mhz下，更新频率400Hz-500hz之间。
注意跑108M ...
我仔细看了一下，你说的对，这三个旋转矩阵的角度是有正负之分，而且需要表现在矩阵元素的正负号上，不过 ...
哪一页？
必须是那三个，不然你算出来的大的旋转矩阵，是错的，正负号是含在角度a里的，不是你提取出来的。
你多看 ...
温度对于GD32F103C8T6芯片的影响
2013-12-22 12:02
- GigaDevice GD32 MCU
- 58
- 14918
我的i=500，i--减完500次是28us，500/28us就是17.85，至于小数，100us以下的延迟只能四舍五入了。本来靠这 ...
各位大虾帮我分析下下图中Q2的作用
2013-12-22 10:52
- GigaDevice GD32 MCU
- 17
- 2843
貌似Q2基极电压为0时，Q2是导通，而不是关断，因为这时Q2的PN结有正向导通电压。
不过我按你的分析又看 ...
Q2和Q4的原理类似于可控硅，一个PNP和一个NPN组成5楼说的自锁电路，原理是：
当Q2的阳极接Vbat+时，Q2有一 ...
自己做板子画了一个四轴，勉强可以起飞了！
2014-1-15 19:16
- GigaDevice GD32 MCU
- 31
- 4753
顶一个:victory:
机架换了吧，不到100块钱，机架的稳定性还是很重要的啊，不然来回晃的加速度计受不了啊 ...
姿态指示上位机修改版本（添加了3D姿态指示）
2014-2-25 00:35
- GigaDevice GD32 MCU
- 28
- 3717
顶一个，能显示波形不？
版主，使用GD32F103C8T6，没反映是怎么回事？？
2017-7-5 09:53
- GigaDevice GD32 MCU
- 12
- 7662
不好意思，没用过这个函数，不是太了解
不过我大致看了一下，无非就是读一个Flash的状态，从代码上看按说 ...
楼主可否描述的再详细一点？没反应是指？比如串口没输出？还是哪个功能没实现？楼主是否自己debug过看死在 ...
2
3
近期访客