小车站起来了——4051版
2015-12-29 13:23
- 机器人
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- 39126
14# 程序匠人
过完中秋有新裤子穿了:loveliness:
8# mubei
加油啊，乐趣就在调试的过程中。:)
4# Cortex-M0
先前我弄过，效果不佳，貌似还是电机的可控性太差，我再试试吧。 ...
3# Cortex-M0
说起让小车站起来，这一路走来也充满艰辛。没有兴趣的驱使，我想我早就放弃了。
我 ...
2# zxcscm
其实我只是站在巨人身上的小蚂蚁，没有网络上前人共享那么多资料，给我arm做控制器我也不能让小 ...
现场直播----zoomone的“烂”小车车站起来了！
2015-8-15 22:37
- 侃单片机论坛
- 42
- 11629
30# Cortex-M0
我是个笨人，就是喜欢“钻”:lol
28# McuPlayer
小电机不听话啊，参数调的再好，到电机这要么不转要么就转过头。估计一个平衡已经耗尽电 ...
5# 刘前辈
:L :L :L
刘前辈，您这重磅炸*扔出来，我已经砸成饼了。:funk:
本人菜鸟级这是真的 ...
TI有礼答谢活动—发帖奖励仍在进行中！快来参与！
2012-2-3 21:16
- 德州仪器MCU
- 74
- 19947
我这入门级，TI的东西还真没学到，实在不知道发啥:L
AVR一般用有什么调试和烧程序！
2011-9-25 21:45
- 侃单片机论坛
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1# 不光写程序
当时学avr时，刚好手头有几片74hc373，就自制老式并口isp，烧写软件用的isplay。能写atmel5 ...
最近的一个项目
2017-8-21 00:38
- 机器人
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1# 奇兵
弄这东西肯定很好玩:D
秀一下 小车（带寻线 舵机 超声波测距模块）
2013-9-25 22:00
- 机器人
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- 7194
硬件搭的真漂亮
最近在DIY 平衡小车遇到问题 求大虾们指点
2011-12-15 21:33
- 侃单片机论坛
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1# cocoangle
车速用的电机另一侧的小轮计数代表，10ms采样、清零一次，这里的车速是有正负的。关于正负号 ...
最据山寨特色的《中颖快速浮点乘、除法程库》！！！
2021-11-23 18:05
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有时间了就钻研钻研
献身单片机行业的热血青年（励志--于振南启示录1）
2012-1-6 13:39
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写的真实在
木有米,但有热情,弄了个玩具级别的小车,请各位多多指点
2011-10-10 15:36
- 机器人
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要是我有楼主那俩电机就好了:lol
小弟想再问一下
2011-10-22 15:10
- 侃单片机论坛
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1# 625428jdy
记得以前用isplay向avr烧程序时，如果型号选51系列的那几个时，好像isplay就提示特征字不符 ...
两轮自平衡小车源代码（24楼）
2021-11-19 20:10
- 机器人
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单片机那边每60ms发送一次数据（其他时间间隔应该也可以），发送格式如下： ...
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