程序匠人 
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2016-9-6 10:42
- 电子技术交流论坛
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- 6768
下载，谢谢t叔
《两轮自平衡车+智能小车DIY》主要元器件资料快速索引
2015-4-23 23:02
- 侃单片机论坛
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- 12322
顶上
请斑竹删除,自己可以删帖吗？没找到呢...
2011-8-20 18:13
- 书友会论坛
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- 2420
网店懒得更新印刷次数
自平衡小车站起来了，不过还有问题~分享视频
2012-4-20 14:33
- 机器人
- 23
- 6108
你用的是什么芯片？
恭喜恭喜！终于有人让小车站起来了，而且看上去比匠人的还要稳定些，呵呵。 ...
小车终于能动了！
2012-2-28 10:27
- 机器人
- 89
- 18995
赶紧上视频.
刚才看到终于有人让小车站起来了，匠人比自己做出来还要欣喜! ...
喜欢串口辅助调试的进(8月19日《串口猎人》V31发布在484楼)
2021-4-24 21:19
- 侃单片机论坛
- 651
- 157891
说明书：（本说明书在新版本V31中已经包含）
-------------------------------------------------------- ...
《串口猎人》V31发布：
新版本修改记录
针对V29改动如下
1、细节改进
2、关于自动发码的校验，原本只有 ...
我的两轮小车已焊好，31-35楼问题汇总。
2013-8-2 22:14
- 机器人
- 89
- 19230
直接发连接地址不就行了。
我是用了个额外的电位器，通过软件修正的方法调节重心。
我的小车可以站立1分钟以上。我拍的两段视频都 ...
如果能站20s以上，应该就算成功了。
再接再厉，慢慢调节。。。
【高分悬赏】AT89C52 想驱动20个继电器 怎么设计电路 最合理
2012-2-13 14:03
- 侃单片机论坛
- 20
- 4879
如果问题只在继电器这里。那很简单啊。
可以用164或595之类的 串-并转换芯片 扩展IO口 ...
自平衡小车速度环问题
2013-6-9 22:25
- 侃单片机论坛
- 13
- 11612
4个项可以理解为两个环：
角度环是做PD运算
车速环是做PI运算
所以有4项 ...
建议：在小车没有站起来之前，先关闭速度环。
第一届21ic社区DIY开源活动----图解遥控解码模块的软件设计
2011-10-11 10:33
- 侃单片机论坛
- 36
- 13595
嗯，与“粉丝”无关。但是确实是凑巧触发了一些关键字组合。原因就不公开说了，你知我知天知地知。
PS：现 ...
晕，眼睛一眨，沙发没啦
沙发一下
坑爹呀！神马都是浮云，这是神马VIP???
2011-8-17 22:47
- 21ic投诉|建议|站务
- 11
- 2584
严格地说版主（以及所有人）也有限制。。
收到平衡车套件的网友们，你们进展到那一步啦？
2011-9-3 16:54
- 侃单片机论坛
- 31
- 6158
这个DIY后续还有一个评奖活动。完成速度是一个很重要的评奖依据。
大家要抓紧哦
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