程序匠人 
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《匠人手记》第二版已经上市，各大网络书店和实体书店有售！ 匠人手机——手机中的颤抖机！欧耶！ 匠人手记——手记中的战斗记！欧耶！关于自平衡小车的卡尔曼滤波问题请教
2015-10-13 16:32
- 侃单片机论坛
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卡尔曼滤波资料
互补滤波资料：
我当时做这个数据融合时，特别研究了两种前人提出的算法。
一种是“互补滤波”，一种是“卡尔曼滤波”。 ...
找到一份资料：
http://www.math.zju.edu.cn/Probability/course/chapter3-2.htm
资料里写的就是协方差，不管你信不信，反正我信，哈哈。因为我是一个实用主义者。 ...
楼主好像只是求一个名词解释，什么叫协方差。
小车终于能动了！
2012-2-28 10:27
- 机器人
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不错不错，继续努力！
小车装好了,已经动起来啦
2013-8-5 11:55
- 机器人
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呵呵，不错啊，期待早日站立起来。
关于平衡小车中大治的疑惑（8月8日晚更新）
2013-8-18 21:25
- 侃单片机论坛
- 27
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我来回答你一些问题，如有不妥，请123jj补充或纠正：
针对21楼的“原理图6.PDF”
1、多出来的3个脚，是供 ...
自贺：二零一一八月八，二姨家灌水八年88888
2011-8-9 21:19
- Cortex-M0助学园地
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沙8 ;P
〓◆ VHDL实用教程 潘松 367页 4.9M 超清书签版 ◆〓 , 好书哦！
2025-4-27 07:45
- 电子技术交流论坛
- 37
- 7919
又是沙发！
〓◆ Pos机相关专辑 15 册 19M ◆〓
2020-12-5 10:24
- 电子技术交流论坛
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沙发！
欢迎dogglove加入斑竹队伍
2011-8-15 11:30
- Microchip
- 47
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35# yuanchsh
资质：没有特别的标准，无非就是：
1、有点热情
2、懂点技术
3、有点时间
待遇：斑竹基本 ...
寻找有痣之士，加入学习匠人老X团队，将DIY进行到底！
2011-8-27 08:30
- 机器人
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玩笑归玩笑。技术归技术。
要说这个平衡车，匠人的DEMO，只是原型机，只完成了基本功能。
匠人的小车是很 ...
坐等被超越。
别人是被幸福、被自杀。俺是被超越。欧耶!:victory:
图解《中颖JTAG下载线》和《中颖ISP51下载线》的制作
2015-4-7 16:56
- 侃单片机论坛
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建议再做一个PDF文件，便于网友下载！
这个可以酷。
没有申请到工具的网友可以参考此贴！
上个自己做着玩的无线鼠标电路图
2012-11-1 14:48
- 侃单片机论坛
- 19
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这个要不要给酷呢？需要思量一下。。。。。
如果楼主能补上一些文字解说，我就不会犯难了。:) ...
〓◆ 如何看芯片资料 8页 0.7M ◆〓
2017-3-16 16:49
- 电子技术交流论坛
- 63
- 11361
授人以渔！
〓◆ 电容及电容补偿相关专辑 10 册 39.4M ◆〓
2016-7-5 21:47
- 电子技术交流论坛
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t叔啥都有！
回收站是否继续使用
2011-8-5 10:33
- 版主议事厅
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:lol曾几何时，进了21ic，先去回收站看贴。
可见当年的火爆。。。
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