学习匠人老X，打造史上最“烂”两轮平衡小车（第二版）

按匠人及部分网友要求，对第一版《史上最“烂”两轮平衡小车》，作了局部修改，第二版在硬件上和第一版向上全兼容，并且作了如下改动：

SCH改动：
1. 加装电源开关及防反接两极管
2. 加装4个电位器，通过杜邦线连接。
3. 加装一个百得LED，可做电源指示灯或供测试（匠人的鬼点子，再次感谢）
4. RS232C接口电平转换板

PCB改动：
1. 加速度Z轴直接连到放大器输入端。
2. 4芯 RS232C接口下移及微调电位器上移，便于装遥控板。
3. RS232C接口电平转换板。
5. 加装4个电位器，通过杜邦线连接。
6. 尽量增加洞洞板，方便网友自己发挥时增加电路。
7. 把电机驱动芯片的中间4个接地焊盘，与地线敷铜区之连线适当加粗。
8. 加装一个百得LED，可做电源指示灯或供测试（匠人的鬼点子，再次感谢）
9. 如果有可能的话，给驱动电机预留8个续流二极管的位置（没位置，未预留）。
10. 顶部适当加长，左右各加1对光电传感器，通过杜邦线连接。
11. 顶部中间增加RS232C接口电平转换板
12. 底板适当加长，加装4个电位器和2对光电传感器，通过杜邦线连接。
13. 在当通用型智能小车玩耍时，底下左右各1对光电传感器，两个侧面各1对光电传感器，共计4对光电传感器，可组成如避障，循迹，走迷宫等功能，其他功能需自行添加。


结构硬件改动：
1. 加装电池盒固定螺丝（老T叔的鬼点子，再次感谢）。
2. 顶部适当加长，加装一个万向轮，可当通用型智能小车玩。
3. 顶上面加个平台，做个二级倒摆，山寨级的两个自由度，上面顶个球，这个确实好玩（highgear老师的鬼点子，再次感谢）。


计划4日完成SCH定型，6日完成PCB布板，8号之前申核完成送制版。

最新消息，PCB板厂太忙（听内部人员讲，关键是缺人手），PCB板要到月底才能交货~~~ :L

学习这种追求完美的精神！

我想买··123jj怎么才购买的到··这个DIY小车··

到下列连接报名，二姨有优惠，入选者半买半送~~~ :lol

[侃单片机] 主题：将DIY进行到底，现接受套件申请（非斑竹也可申请）

支持

学习匠人老X，史上最“烂”两轮平衡小车（第二版）


Schematic Prints.pdf (69.26 KB)

2011-6-23 09:51 上传

点击文件名下载附件

史上最“烂”两轮平衡小车（第二版）protel 99SE 格式
原理图：
Two car 7 pro.rar (18.31 KB)

2011-6-23 09:59 上传

点击文件名下载附件

PCB图：
Two car 7 pcb.rar (72.81 KB)

2011-6-23 09:59 上传

点击文件名下载附件

史上最“烂”两轮平衡小车（第二版）AD09 格式
原理图：
Two car 7.rar (65.13 KB)

2011-6-23 09:59 上传

点击文件名下载附件

PCB图：
Two car 7_pcb.rar (278.41 KB)

2011-6-23 09:59 上传

点击文件名下载附件

这个线条... 太苗条太纤细了，不符合老x的审美观。


同时，没看到有任何系统的地线、电源线，只看到了锐角分支...

按匠人及部分网友要求，对第一版《史上最“烂”两轮平衡小车》，作了局部修改，第二版在硬件上和第一版向上全兼容，并且作了如下改动：

SCH改动：
1. 加装电源开关及防反接两极管
2. 加装4个电位器，通过杜邦线连接。
3. 加装一个百得LED，可做电源指示灯或供测试（匠人的鬼点子，再次感谢）
4. RS232C接口电平转换板

PCB改动：
1. 加速度Z轴直接连到放大器输入端。
2. 4芯 RS232C接口下移及微调电位器上移，便于装遥控板。
3. RS232C接口电平转换板。
5. 加装4个电位器，通过杜邦线连接。
6. 尽量增加洞洞板，方便网友自己发挥时增加电路。
7. 把电机驱动芯片的中间4个接地焊盘，与地线敷铜区之连线适当加粗。
8. 加装一个百得LED，可做电源指示灯或供测试（匠人的鬼点子，再次感谢）
9. 如果有可能的话，给驱动电机预留8个续流二极管的位置（没位置，未预留）。
10. 顶部适当加长，左右各加1对光电传感器，通过杜邦线连接。
11. 顶部中间增加RS232C接口电平转换板
12. 底板适当加长，加装4个电位器和2对光电传感器，通过杜邦线连接。
13. 在当通用型智能小车玩耍时，底下左右各1对光电传感器，两个侧面各1对光电传感器，共计4对光电传感器，可组成如避障，循迹，走迷宫等功能，其他功能需自行添加。


结构硬件改动：
1. 加装电池盒固定螺丝（老T叔的鬼点子，再次感谢）。
2. 顶部适当加长，加装一个万向轮，可当通用型智能小车玩。
3. 顶上面加个平台，做个二级倒摆，山寨级的两个自由度，上面顶个球，这个确实好玩（highgear老师的鬼点子，再次感谢）。

怎么才能购买这个“烂”车啊？？

这个线条... 太苗条太纤细了，不符合老x的审美观。


同时，没看到有任何系统的地线、电源线，只看到了锐角分支...
xwj 发表于 2011-6-23 10:20

呵呵！

滥竽充数，临时抱佛脚,  现学现用的AD09,  连手工布线都没学会，好在单片机系统的工作电流不大，12min的线条已够实用了，除了L293供电加粗了些，其他的都没改，因实在没时间，这段时间太忙了~~~

老X难得露脸，下回请您老出山，露一手~~~ :lol

另外，请教一下老X,  如何将已布的线，手工打断，重新按要求走向连接？
如何将某些关键线先手工布线，并且接下去的自动布线不改变？

选中它，删掉，重新手动布线

但每一段线都要另外指定网络，比较麻烦，有何捷径？

如何将某些关键线先手工布线，并且接下去的自动布线不改变？
123jj 发表于 2011-6-25 05:14 [/quote]
123姐姐，把手工布的线先锁定应该可以吧？我是菜鸟。

这个方法是对的，但实际操作起来太麻烦，一根连线长长短短的有很多短直线组成，如何以块操作，快速一次性修改线段属性？

:D第一次在咱二姨家得分，谢谢123姐姐

人工置顶