机械手有时倒出现一些位置偏差的现像，怎么解决故障就要看看以下的内容了：
案例状况：机械手在做全自动时候出现了位置偏差导致机械手报 （机械方面）
检查部位和解决措施：
1、看看外部工装的固定划线是否有偏移。
2、检查机械手治具能否取出该产品，是否成熟的运用到其他机台。如果没有需要验证其治具的可行性。
3、检查翻爪翻平、翻直是否有定位并且没有间隙晃动，如果没有需拆下翻爪增加定位孔，查找使其晃动的原因，紧固。
4、观察翻爪平面是否与注塑机模具安装面相平。如果不平需要松掉底座螺丝和过渡板螺丝进行校正。
5、检查减速机涨紧套与伺服电机之间是否完全紧固，划线检测是否有偏移。
案例状况：机械手在做嵌件调位置时候，模外、模内对好位置后，回来确认模外位置发现机械手有偏差1~2mm。 （机械方面）
检查部位和解决措施：
1、检查减速机涨紧套与伺服电机之间是否紧固，上电后记录机械轴的位置用手推动主臂（如果是引拔方向就推X轴，Y轴就上下拉动）观察机械位置是否有变化。
2、用手前后、上下晃动主臂看是否间隙，如有间隙检查滑块紧固以及同步带涨紧程度以及相关的机械轮轴等。
3、手动翻平翻直观看翻爪运动情况，如有间隙更换翻边轴承，紧固气缸。
4、用扳手缓慢调节缓冲螺丝，手动翻平翻直检测直到治具运动平稳为止。 |
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