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《两轮小车DIY》进行中……

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楼主
程序匠人|  楼主 | 2009-2-16 22:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
DIY, 动控制, 速度传感器, 加速度传感器, 遥控

初步打算实现的功能：
1、自动保持平衡，相当于“倒立摆”。
2、在实现第1步的基础上，实现运动控制（前进、后退、加速、减速、刹车、转弯）。
3、在完成最为关键的第2步后，再考虑实现避障、巡线等自主功能。
4、其他一些附加功能、如显示、遥控等等。

相关连接：
《两轮小车DIY》主贴
《两轮小车DIY》之《加速度传感器》
《两轮小车DIY》之《结构》 
《两轮小车DIY》之《参考设计》
 

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沙发
zyok| | 2009-2-16 22:08 | 只看该作者

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板凳
McuPlayer| | 2009-2-16 22:25 | 只看该作者

板凳

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地板
ch2003_23| | 2009-2-16 22:39 | 只看该作者

地板

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5楼
lovedata| | 2009-2-16 22:57 | 只看该作者

顶匠人，想跟着匠人学习学习

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6楼
谈的元| | 2009-2-16 23:29 | 只看该作者

早该进DIY版了，差点没看到

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7楼
hartcomm| | 2009-2-17 01:53 | 只看该作者

有些问题

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8楼
古道热肠| | 2009-2-17 11:41 | 只看该作者

哈哈,有意思,好玩.

在网上曾看到有个机器狗,在迷宫中寻道,最后找到了迷宫的尽头,头一伸,吹出一口仙气,把那蜡烛给吹灭了,很有趣.

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9楼
xiaoxu_79| | 2009-2-17 14:39 | 只看该作者

《无线电》杂志-实用电路栏目-诚邀稿件

！ 

《无线电》杂志是中国电子类报刊中创刊最早、发行量最大的知名杂志。自１９５５年创刊以来，我们秉承“普及电子技术知识，培养电子科技人才”的办刊宗旨，为普及、推广应用电子技术作出了重大贡献，为中国的电子事业培养了几代人才。
随着电子技术的不断发展，《无线电》杂志也在进行不断地调整，以适应读者的需求，如今已发展为一本面向业余无线电爱好者、音频制**好者、电路制**好者、电子初学者和部分电子技术人员的电子兴趣类杂志。

应用电路与制作

　　本栏目通过对单元电路和典型应用电路的集锦、优秀电子产品的电路剖析及各种难度的制作电路的讲解，使读者从“点（元器件）”过渡到“面（电路）”，从理论过渡到实践。

有兴趣可以发邮件给我细谈，jwxubj@163.com
可以到网站参观：http://www.radio.com.cn
 
 

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10楼
xsl.| | 2009-2-17 20:32 | 只看该作者

支持!我也来凑热闹

主要是软件的开发~ 算法. 硬件相对容易很多
相关链接:http://www.eesdn.cn

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11楼
lost1421| | 2009-2-19 17:06 | 只看该作者

天花板

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12楼
crazyk| | 2009-2-20 12:07 | 只看该作者

加我一个，谢谢！希望能够出力！

加我一个，谢谢！希望能够出力！
我在单位是做硬件的，涉及电路设计和调试，ＦＰＧＡ方面我可以出力，ＤＳＰ知识有限，希望能和大家共同学习！

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13楼
dengcy028| | 2009-2-20 16:52 | 只看该作者

想加一个

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14楼
一无| | 2009-2-21 15:10 | 只看该作者

想要做一辆轮椅车，双电机控制。

用单板机控制行吗？

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15楼
zdwabcdefg| | 2009-2-25 07:40 | 只看该作者

可以一起说说制作过程吗?

 楼主可以说下制作过程吗?
我这经常有人做这个!
不过我不太了解! 
希望做些具体介绍

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16楼
wswh2o| | 2009-2-25 13:55 | 只看该作者

AVR 竞赛上有人做了个东西

跟这个几乎差不多，参考下
http://www.circuitcellar.com/avr2006/winners/DE/AT3329.htm

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17楼
shanghuo| | 2009-2-28 13:40 | 只看该作者

瓷砖

就差瓷砖了.

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18楼
binghe167| | 2009-2-28 22:03 | 只看该作者

结构一直是俺最大的瓶颈

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19楼
zhuyjgh| | 2009-3-2 10:03 | 只看该作者

来支持匠人

原来一直玩小车的，，

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20楼
jc981| | 2009-3-16 12:08 | 只看该作者

我来了

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