电机紧急制动的脉冲问题

3万 · 2016-11-22 18:37

本帖最后由 maychang 于 2016-11-22 18:45 编辑

manbo789 发表于 2016-11-22 18:07
解决瞬间高反压的办法就是续流，可以用二极管，也可以用电容，

电机的制动分为两个方面：

那么你在6楼所说“制动”是20楼的第1方面(说第1阶段更合适)，而楼主首帖说的“制动”是20楼的第2方面。
楼主在10楼所说，加两支大功率稳压管的想法可行。但制动未必快。

3万 · 2016-11-22 18:47

magic_yuan 发表于 2016-11-22 14:14
多谢，
加了句。
mortor1A，mortor1B分别连接电机两端。

6楼第二幅图，标号LSS(MOS管漏极)接到哪里去了？这部分电路与电机有什么关系？

1万 · 2016-11-22 20:31

maychang 发表于 2016-11-22 18:47
6楼第二幅图，标号LSS(MOS管漏极)接到哪里去了？这部分电路与电机有什么关系？ ...

这个电机驱动IC，里面有两个全桥，可以驱动两个直流电机。ISENSA ISENSB是全桥的电源负极。

3万 · 2016-11-22 21:07

戈卫东发表于 2016-11-22 20:31
这个电机驱动IC，里面有两个全桥，可以驱动两个直流电机。ISENSA ISENSB是全桥的电源负极。 ...

“这个电机驱动IC，里面有两个全桥，可以驱动两个直流电机”
不能吧？我查到的是单个全桥。

1万 · 2016-11-22 21:18

maychang 发表于 2016-11-22 21:07
“这个电机驱动IC，里面有两个全桥，可以驱动两个直流电机”
不能吧？我查到的是单个全桥。
...

好吧。。。。。我被他的图误导了。我看它有4个输出脚和两个电流检测脚以为它是两个全桥。。。。。。

3万 · 2016-11-22 21:31

戈卫东发表于 2016-11-22 21:18
好吧。。。。。我被他的图误导了。我看它有4个输出脚和两个电流检测脚以为它是两个全桥。。。。。。 ...

我也考虑过改芯片为何设置两个电流检测引脚，后来看了说明，说是两电流检测引脚必须联接在一起，经取样电阻接地。

3万 · 2016-11-22 21:34

楼主到现在也没有交代清楚：紧急制动信号如何给出，紧急制动信号给出时驱动芯片是什么状态。
尤其要命的是：制动电流好像是单端，而驱动电路是全桥。

只看该作者 · 2016-11-22 21:37

建议这个地方还是参考下ti的参考设计，我们用drv8711，就是参考ti的设计的。24V驱动步进电机，没有出过问题。

1万 · 2016-11-22 21:40

maychang 发表于 2016-11-22 21:34
楼主到现在也没有交代清楚：紧急制动信号如何给出，紧急制动信号给出时驱动芯片是什么状态。
尤其要命的是 ...

他们的搞法是不行的。DATASHEET说了，ISEN脚的电压不能超出-0.8V～0.8V的范围。直接断开这个脚，后果不可预知。
其实这个IC有个SLEEP脚，这个脚给逻辑0输出就关闭了。

3万 · 2016-11-22 21:46

戈卫东发表于 2016-11-22 21:40
他们的搞法是不行的。DATASHEET说了，ISEN脚的电压不能超出-0.8V～0.8V的范围。直接断开这个脚，后果不可 ...

我怀疑楼主用首帖第二幅图电路，LSS接电机，试图这样让电机制动。因第二幅图电路中MOS管将全桥某一下管短路，过流造成驱动芯片损坏。芯片损坏可能是因为过流，而非过压。
但楼主叙述内容太少，不足以判断。

3万 · 2016-11-22 22:35

该驱动芯片不会发生你所想像的“电机中的电流找不到合适的释放路径，从而形成高压，把MOS冲坏了”这种现像。因芯片内部全桥的每个MOS管均有反并联的二极管(可能是制造工艺自然形成)，如图中红色框所表示。这些二极管已经可以起续流作用。

只看该作者 · 2016-11-23 08:10

看不到图！看描述h桥断开地线！相当于变成全桥整流！寄生电容作为滤波电容……电压加在双mos上下！

只看该作者 · 2016-11-23 09:13

maychang 发表于 2016-11-22 21:34
楼主到现在也没有交代清楚：紧急制动信号如何给出，紧急制动信号给出时驱动芯片是什么状态。
尤其要命的是 ...

多谢大神，
1楼重新编辑了下：
电机制动（紧急停机）回路如下：VM接工作电压，经过内部MOS（内部桥），再经电机，再经内部MOS，再到ISENA,ISENSEB端到采样电阻，LSS端再经MOS到GND。
目前的制动电路是：通过断开LSS到GND的MOS来切断电机工作电流回路。

只看该作者 · 2016-11-23 09:14

maychang 发表于 2016-11-22 21:34
楼主到现在也没有交代清楚：紧急制动信号如何给出，紧急制动信号给出时驱动芯片是什么状态。
尤其要命的是 ...

制动信号给出后，芯片处于控制电机停机状态，即软件指令关闭内部MOS桥。

只看该作者 · 2016-11-23 09:22

huaiqiao 发表于 2016-11-22 21:37
建议这个地方还是参考下ti的参考设计，我们用drv8711，就是参考ti的设计的。24V驱动步进电机，没有出过问题 ...

大侠用这个芯片是如何设计紧急制动的呢？多谢！

3万 · 2016-11-23 09:39

magic_yuan 发表于 2016-11-23 09:13
多谢大神，
1楼重新编辑了下：
电机制动（紧急停机）回路如下：VM接工作电压，经过内部MOS（内部桥 ...

电机制动（紧急停机）回路如下：VM接工作电压，经过内部MOS（内部桥），再经电机，再经内部MOS，再到ISENA,ISENSEB端到采样电阻，LSS端再经MOS到GND。
目前的制动电路是：通过断开LSS到GND的MOS来切断电机工作电流回路。

LSS是什么？从前一红色部分看，是电路中一个点(NET)，从后一红色部分看，是电路中某一段电路或者一个元件。

只看该作者 · 2016-11-23 09:42

maychang 发表于 2016-11-23 09:39
电机制动（紧急停机）回路如下：VM接工作电压，经过内部MOS（内部桥），再经电机，再经内部MOS，再到ISEN ...

LSS是个网络点，不是一个元件。多谢大神啊！

只看该作者 · 2016-11-23 09:43

maychang 发表于 2016-11-23 09:39
电机制动（紧急停机）回路如下：VM接工作电压，经过内部MOS（内部桥），再经电机，再经内部MOS，再到ISEN ...

产品出问题，在紧急整改，火急中啊。要出货了出这问题，真是郁闷。。。。

3万 · 2016-11-23 09:43

magic_yuan 发表于 2016-11-23 09:14
制动信号给出后，芯片处于控制电机停机状态，即软件指令关闭内部MOS桥。 ...

到目前为止，我敲的文字比你多，贴的图比你多。

3万 · 2016-11-23 09:44

magic_yuan 发表于 2016-11-23 09:42
LSS是个网络点，不是一个元件。多谢大神啊！

画出来！

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