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自平衡车中为什么要用陀螺仪和加速度计

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flyglory|  楼主 | 2017-1-7 11:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
加速度计, 陀螺仪, 自平衡车, 传感, 传感器
自平衡两轮车中陀螺仪和倾角传感器各起什么作用？

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沙发
mmuuss586| | 2017-1-7 12:10 | 只看该作者
测试X,Y,Z方向的偏转角或者说姿态；

和四轴飞行器一样

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板凳
mmuuss586| | 2017-1-7 12:11 | 只看该作者
也可以测试，X,Y位移，不过这方面参考资料比较小；

有专门的厂家提供这方面模块的；

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地板
badegg3| | 2017-1-8 19:24 | 只看该作者
可以自己调节平衡，当偏向一边时，自我纠正

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5楼
Ketose| | 2017-2-16 20:20 | 只看该作者
因为一个传感器测出来的不准，所以要用两种传感器来测量，之后再通过算法求出真实的角度。

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