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讨论一下电磁导航系统

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楼主
tyw|  楼主 | 2010-9-25 10:47 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
导航系统, 电磁导航, AC, 精度
本帖最后由 tyw 于 2010-9-25 11:05 编辑

看到一篇报导,有兴趣可一起讨论一下,包括原理,精度,信价比.



电磁诱导农用喷雾机器人路径导航系统的设计与实现.pdf (696.82 KB)






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相关帖子
沙发
xuyiyi| | 2010-9-25 12:04 | 只看该作者
呵呵！

顶LS两位高手！

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板凳
奇兵| | 2010-9-25 19:48 | 只看该作者
本帖最后由 奇兵 于 2010-9-25 19:54 编辑

呵呵 t叔以我的理解电磁诱导技术就是在地面上铺设一根通有高频交流电的导线产生磁场，然后利用诱导传感器检测磁场，正常时导线在两传感器中间两个传感器检测信号相同，小车直走，当某个传感器检测的信号变强时说明小车向检测信号弱的传感器方向偏移，控制器控制小车向检测较强的方向转弯，使小车回到正确的位置！

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地板
奇兵| | 2010-9-25 20:04 | 只看该作者
呵呵 不错好主意！检测信号变强了！真羡慕你们有机会参加大型比赛！我以前在学校时都是自己玩！:lol

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5楼
奇兵| | 2010-10-1 21:34 | 只看该作者
呵呵 t叔的帖子顶上去！

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6楼
cauhorse| | 2010-10-2 10:00 | 只看该作者
本帖最后由 cauhorse 于 2010-10-2 10:02 编辑

第二篇**的做的东西，就摆在我斜对过，楼道头上那个实验室里。先做的DSP，后改PC104，现在不知道又捣腾什么控制器了。循线需要一台输出功率“合适”的正弦信号发生器，其输出端接引导电缆，事先在地里摆好路径。市面上一般的函数发生器用不了。
感兴趣的可以给大伙把学位论文找出来看。

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7楼
tyw|  楼主 | 2010-10-2 14:14 | 只看该作者
机器人导航确实是个可值得深究的课题,尤其在室外,野外,大规模地画白线,埋线不大现实.哈哈,有兴趣大家一起来讨论一下吧.

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8楼
123jj| | 2010-10-2 15:50 | 只看该作者
室外,野外,大规模地画白线,埋线不大现实.哈哈,

可用GPS吧.

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9楼
tyw|  楼主 | 2010-10-3 06:35 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2010-10-3 06:38 编辑

GPS精度粗了点,天上1米,地上1里,机器人mm要奔煞特勒,哈哈

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10楼
123jj| | 2010-10-3 07:24 | 只看该作者
呵呵！

老T叔有趣，机器人mm要奔煞特勒，哈哈。

那不如搞个土制CDMA网络，在方圆一里地，四周建3-4个发射基站，通过测距，算出机器人mm的自身坐标，不用奔煞特勒，哈哈。:lol

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11楼
tyw|  楼主 | 2010-10-3 09:36 | 只看该作者
这恐怕得庄园主才用得起哆来咪jj的系统哦,哈哈

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12楼
123jj| | 2010-10-3 10:08 | 只看该作者
老T叔，说实话，如地方不大，用几个 超声波 发射器和接收系统导航和定位，倒还可行，成本不高，精度尚可，做到0.1m范围内没问题。

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13楼
123jj| | 2010-10-3 10:20 | 只看该作者
再搞的复杂点，用加速度传感器，检测车子或机器人的运行轨迹，算出修正行走运行路线，在加上几个基准定位点，修正检测运算误差，精度也可做到实用，这是一个成本较低的好方法，只是水平差的网友搞不定。:lol

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14楼
tyw|  楼主 | 2010-10-3 11:24 | 只看该作者
好主意,继续
超声波超过2～30米发散太大,声聚焦较复杂,定位精度倒足够了

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15楼
奇兵| | 2010-10-3 13:28 | 只看该作者
呵呵 导航用超声波，定位有**的方法即可简单精确！

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16楼
123jj| | 2010-10-3 14:38 | 只看该作者
基于超声波测距的机器人局部导航.pdf (171.43 KB)

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奇兵 + 1
17楼
tyw|  楼主 | 2010-10-4 09:55 | 只看该作者
提高超声波测距距离的方法

超声波测距用的升压变压器 5页 0.1M.pdf (190.4 KB)





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18楼
123jj| | 2010-10-4 10:08 | 只看该作者
老T叔的方法不错，顶！

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19楼
奇兵| | 2010-10-4 10:54 | 只看该作者
呵呵 升压的方法不错哦

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20楼
不起眼| | 2010-10-4 15:13 | 只看该作者
呵呵，用两个PSD不知道能不能实现平面定位?精度应该能做到厘米级（我没用过哦，猜想而已）。
    至于PSD大家在网上自己搜索吧 <PSD传感器>

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