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工业现场机械手控制

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lihairui1989|  楼主 | 2010-12-25 14:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制, PWM, 舵机, 三相交流, 交流驱动
各位大神们 ，请问工业现场的机械手那么灵活用的是什么执行机构啊？是舵机么？用的是三相交流驱动还是PWM驱动？具体的控制思想是什么啊?

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tcc8073| | 2010-12-25 15:00 | 只看该作者
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受不了了| | 2010-12-25 15:21 | 只看该作者
有一部分也不排除是气动的吧

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