超声波避障的小车

只看该作者 · 2018-6-16 22:29

超声波发生电路发射超声波，接受电路接受产生中断进行壁障

只看该作者 · 2018-6-16 22:30

你要有个小车底盘。

只看该作者 · 2018-6-16 22:31

超声的驱动程序？

只看该作者 · 2018-6-16 22:31

这个就是检测距离而已。

只看该作者 · 2018-6-16 22:31

你需要什么程序呢？

只看该作者 · 2018-6-16 22:32

软件和硬件都不一样，怎么给出程序

只看该作者 · 2018-6-16 22:32

在测距计数电路设计中，采用了相关计数法，其主要原理是：测量时单片机
系统先给发射电路提供脉冲信号，单片机计数器处于等待状态，不计数；当信号
发射一段时间后，由单片机发出信号使系统关闭发射信号，计数器开始计数，实
现起始时的同步;当接收信号的最后一个脉冲到来后，计数器停止计数。

只看该作者 · 2018-6-16 22:32

红外对反射面的松软关系不大

只看该作者 · 2018-6-16 22:32

超声波是有测量范围的，如果物体太近需要用红外线来测定。一般的机器人都是同时配备红外线和超声波两种定位方式。

只看该作者 · 2018-6-16 22:32

如果存在障碍物，则根据你程序的设计，控制车体转向或停止等。

只看该作者 · 2018-6-16 22:32

直接壁障不能检测到障碍物

只看该作者 · 2018-6-16 22:32

超声波的有效距离, 从多少距离开始, 该超声波有效; 到多少距离, 该超声波是盲区.

只看该作者 · 2018-6-16 22:32

本帖最后由 kmzuaz 于 2018-6-16 22:33 编辑

避障的逻辑. Level 1: 停下来, 不管发生什么事情, 停下来. Level 2: 仔细分析, 如果左边有障碍, 则右转, 右边有障碍, 则左转. 其强化版本是, 持续计算障碍大致位置及距离, 如果距离持续缩短, 且小于安全距离, 则停止. Level 3: 绕路通过.